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聊聊为什么伺服电机这么受追捧

伺服电机是工业自动化生产的执行机构,工厂里的那些机械臂就是靠伺服电机实现的高精度控制。伺服电机整个系统包括电机、驱动器以及编码器等等。和其他的电机相比,伺服系统拥有如下优点:

1、伺服电机尤其是交流类型的伺服,其内部采用无电刷结构。这么做的话,一方面避免了电刷的磨损,减少了维护的难度。同时,这么做也减少了材料的使用,降低了成本。可以说,伺服电机的使用是非常有性价比的。

2、伺服电机高速运作时振动小,不会因为转速的变化而使得力矩发生变化。

3、伺服电机的工作过程是你给它一个脉冲指令它运动一下,同时反馈给上位机一个脉冲,形成闭环。这样做的话,如果运动出现误差,就可以进行实时调整,而不是像其他电机一样光转就完事了,比较智能化。

4、和步进电机相比,伺服电机的精度要更好,比如23位多圈绝对值的设备,其接收一个脉冲仅会旋转零点零几度,一旦没有脉冲指令,其会立即停下,不会因惯性继续旋转。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20220303A0617900?refer=cp_1026
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