“蜂鸟＋U-Arm”三维建模应用，为守护钻井井控安全提供有力支撑

阳春三月，是一年中钻井作业的黄金施工季节，随着各项作业的快速启动，对于石油行业来说，数字化转型能有效防控石油天然气井控安全风险，减少人员伤害，给后续的救援工作提供关键信息和作业部署条件，也是提升灾害应急能力、减少灾害损失的必要手段。

数字孪生可谓是钻井领域的数字化之源

石油行业高度重视应急救援力量建设，着力提升突发安全生产事件响应和处置能力，通过激光雷达点云数据的三维建模技术在井控紧急应援系统中发挥着重要的作用。从而达到无人化探测周边地形及坐标信息，加强工人安全保障，及探索可预见的维护时机。

图：四川省某钻井现场

蜂鸟+U-Arm两种作业方式

强力支撑钻井井控安全

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蜂鸟LiDAR+DJI M300

对地航高为50m，弓字航线，飞行速度6m/s，带宽25m，一架次飞行作业（因测区是禁飞区，解禁后飞行高度只能飞50m）。

图：蜂鸟+DJI M300续航时间优于40min

蜂鸟LiDAR获取的原始点云数据

点密度>402.2pts/m²，对测区地物反应精细、准确，为数据快速处理提供坚实保证。

图：区域点密度

房屋侧面信息完整，房檐轮廓清晰可见。

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