日本最新研发机器人，不捏烂也不撕碎，3分钟剥完一根香蕉

要把香蕉皮剥下来总共需要几步呢？对于人类或者是其他会剥香蕉的动物比如猴子来说，从拿起一根香蕉开始算，快的时候可能剥两下就能吃到嘴里了。但是对于日本东京大学研究人员最近开发的机器人来说，这个动作要细化成9个步骤：抓住香蕉、拿起来、用另一只手抓住香蕉的一头、剥开香蕉皮，移动香蕉、再次剥皮、再移动、再剥皮......

这个步骤听起来是不是就挺慢的？不过对于机器人来说，剥香蕉本来就不是一件那么容易的事儿，因为香蕉是很柔软的水果，机器人通常无法在不搞破坏的前提下处理它们，因为它们缺乏灵巧性和细微的触感。别说柔软的水果了，有些智能咖啡机器人的“无情铁手”拿咖啡也不是很稳呀，“手抖”得和食堂阿姨有一拼，总要洒出来一点儿。而日本东京大学研究人员开发的这款机器人，可以不捏烂也不撕碎香蕉就把它的皮给剥下来。

怎么做到的呢？据了解，研究人员使用了“深度模仿学习”过程对机器人进行了训练。首先，研究人员将剥香蕉这项任务分成了9个步骤，然后一个人操作机器人为数百根香蕉剥皮，等于是手把手地演示了剥香蕉的动作。不断重复的动作产生了足够的数据让机器人学习并进行模仿。终于在大约13个多小时的训练后，机器人成功了。

据统计，这款两个手臂、两只手、用两个“手指”抓东西的机器人，剥香蕉皮的成功率为57%，剥一根香蕉需要不到3分钟。对于我们来说，自己剥皮来吃，3分钟差不多能吃两根香蕉了吧~研究人员开发这款机器人的意义是什么呢？当然不是简单地让它来剥香蕉啦，而是为了训练出一个能够更普遍地处理需要精细运动技能的机器人。因为日本早已经进入了老龄化社会，研究人员希望这些训练有素的机器人能够缓解日本当下劳动力短缺的问题，特别是用在高度依赖人工的地方，比如便当盒或食品的加工厂。

目前只有57%成功率的机器人显然还不能胜任工厂更精细的工作，不过完成香蕉剥皮的动作仅仅是这款机器人学习的开始，研究人员表示，未来机器人会进行比移动金属部件或运送咖啡更微妙的操作，嗯~打包便当时可千万不要手抖啊！