铁路检测智能化，仙工智能移动机器人快速精准检测

近日， 由仙工智能与成都铁安科技有限公司合力打造的复合智能检测机器人在北京动车段朝阳动车所的检修库正式运行。

仙工智能与成都铁安科技共同打造的两台复合智能检测机器人搭载了仙工智能 SRC-2000 移动机器人控制器，可同时对两组智能复兴号动车组车底走行部位的设备和配件情况进行智能检测。

在仙工智能SRC-2000 移动机器人控制器的助力下，两台复合智能检测机器人可运用激光雷达导航实现精准定位，准确运行至转向架下方对车底的关键部件进行精确扫描。同时，复合智能检测机器人的两支高柔性机械臂还携带图形采集装置，具备复杂空间作业能力，可以对转向架进行全方位检测。

在检测时间上，仙工智能与成都铁安科技共同打造的复合智能检测机器人仅需 40 分钟便可自主完成8 节车厢智能复兴号动车组的检测作业，采集 920 张高清照片。

除此之外，仙工智能与成都铁安科技共同打造的复合智能检测机器人不仅可以利用深度学习和特征识别相融合的图像算法，快速与数据库内的图片进行比对，识别设备异常情况，还可以模拟人工作业，堪比人眼的分辨率，有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题，在降低作业人员劳动强度的同时，提高了检测精准度。

值得注意的是，仙工智能的SRC 系列控制器在提升智能检测机器人性能方面发挥了重要作用，据了解，仙工智能的SRC 系列控制器移动机器人（AMR、智能叉车等）设计的通用控制器，可为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能，配合功能强大的客户端软件 Roboshop Pro，可帮助用户快速实现机器人搭建。