机器人为平昌冬奥会传递圣火，还要当志愿者

距离韩国平昌冬奥会还有不到两个月的时间，奥运圣火正在全国接力传递。在接力的第 41 天，机器人 HUBO 在它的诞生地——韩国科学技术院（

KAIST

）的所在地大田接过了火炬。

12 月 11 日下午 4 点半，HUBO 和机器人专家丹尼斯·洪教授乘坐无人驾驶汽车来到大田。从丹尼斯·洪教授手中接过平昌冬奥火炬后，HUBO 前行了 150 米，被一堵木墙（画成砖墙的式样）堵住了去路并摔倒。被工作人员扶起后，HUBO 用右臂上的钻头凿穿墙壁，用左手从洞中将火炬传递给它的创造者、韩国科学技术院机械工程系教授吴俊镐。

机器人 HUBO 为救援设计，是韩国的第一个类人机器人。它身高 120 厘米，有着 41 个关节，每分钟能走 65 步。曾在 2015 年 DARPA 机器人挑战赛中夺冠，以最快的速度完成八项任务。

HUBO 凿墙传递圣火。来自KBS

吴俊镐教授将火炬传递给了身高两米、270 公斤的载人机器人 FX-2。FX-2 为奥组委专为冬奥会设计的走动的“椅子”，相比前一代增加了户外移动和控制手臂的功能。操纵者可以控制 FX-2 的手臂。坐在上面的是 14 岁的软件开发大赛冠军 Lee Jung-jae，他控制 FX-2 将火炬从左手转到了右手。

圣火已在大田接力 4 天，今日起将在世宗继续传递。

HUBO 将成为平昌冬奥期间部署的 85 名“志愿者”机器人之一。上周在首尔举办的“2017 机器人之夜”上，韩国产业通商资源部宣布，计划在平昌冬奥会上部署 85 名机器人作为志愿者，它们将在平昌、江陵和旌善三座城市的机场和体育馆中服务。

通晓韩、英、汉、日四国语言的指南机器人将提供赛程、周边景点和交通等信息。含有油墨的壁画机器人将现场描绘壁画。另外，还有水下机器人、清洁机器人、运送机器人等共计 11 种 85 台机器人将在冬奥期间亮相。

机器人正越来越多地出现在运动场上。此前，在 8 月举办的第十三届全国运动会开幕式上，机器人“优友”参与了点火仪式。而 2020 年的东京奥运会上，日本正计划大量使用机器人志愿者和无人驾驶汽车。另外，富士通正在研究给体操运动员打分的机器人。

尽管这些机器人的表现还有待观察，这两场奥运会应该是对自动化未来的有趣预测。

题图平昌冬奥会

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