智能制造飞机安全辅助诊断机器人，保障飞行安全出行｜浙江工商大学“智安苍穹”团队

瞄准人工检测容易漏检错检、国外系统垄断存在数据安全隐患、日常小检和每月大检中间存在空白等痛点，浙江工商大学智安苍穹团队成功孕育出“检测智能化、系统国产化”的新型飞机安全辅助诊断机器人，其中包括飞机外观缺陷识别、六大系统故障诊断、关键部位老化预警三大分析系统，并通过手持终端及可视化大屏输出展示安全诊断报告。

机器人作为人工巡检的辅助工具，首先由人工选择机型和航班，与检测人员同时开始绕机检测，自动完成一周21个关键点的外观巡检。同时，下载飞机内部 1000+个传感器数据。机器人将结合外观蒙皮数据和内部系统数据，对飞机外观和内部六大系统进行检测，排查异常指标。并且团队基于2021年国家科技部重点研发计划课题《数据标准符合性测试方法标准研究》成果，成功整合飞机多维异构数据，提高数据译码速度10倍，有效提高数据分析效率。

通过飞机外观数据和飞机历史飞行数据的结合分析，既减少了由于巡检人员疏忽导致的外观检测缺陷，并且使得巡检人员对于飞机内部状态有进一步的把握，辅助机务人员预测未来可能发生的故障，及时进行故障排除。

第一代机器人入场测试

第二代机器人入场测试

在长龙航空和国自机器人有限公司的合作背景下，智安苍穹团队获得了萧山机场的准入资格，并在萧山机场进行了飞机表皮识别、外部传感器、驾驶室检查、发动机检查、引气系统、空调系统、起落架系统、液压系统等八大项调研内容，完成了所有场地测试和机器人测试工作。

飞机外观检测实地调研

飞机内部传感器勘测

飞机智能巡检领域是千亿级蓝海市场，目前国内飞机智能辅助检查机器人尚处空白，数据解码技术和系统被国外垄断，飞机数据分析系统急需国产化替代，本项目以培养“互联网＋”为特色的新工科人才为目标，将继续致力于研发面向飞机健康的辅助诊断机器人，推动飞机数字化产业的国产化发展。

智安苍穹团队合照