盘点人机协作机器人在工业中的7大应用场景

未来会出现这样的场景：在一个工作平台上，一边是工人，一边是机器人，他们配合娴熟、交流顺畅，像一对合作多年的搭档，亲密交流、高效作业。

协作机器人的出现正在让这一切成为可能，小巧玲珑的协作机器人克服了传统工业机器人的笨重迟钝，使得机器人也能从“牢笼”中走向人类世界，尤其是新一代的智能协作机器人还能成为人类的得力助手。

随着国内制造业的逐渐转型，工业生产对自动化的需求开始从单机设备转向全自动设备、全自动生产线，并提出了对全自动化生产线柔性化的需求。柔性化需求的出现使得调整能力差、智能化程度低的传统机器人逐渐不适应产线，并诞生了适应柔性制造的智能协作机器人。

灵活、安全、小巧的智能协作机器人不仅能满足企业柔性化的生产需求，还解决了传统工业机器人投资规模大、投资回报期长、灵活度有限等问题，让不同规模的企业都能轻松实现智能自动化，加速“智能制造”的普及和落地。

受疫情蔓延影响，2021年全球机器人市场持续升温，“机器换人”趋势逐渐深入人心，在疫情常态化以及全球老龄化加剧的特殊背景下，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大种类机器人都在加速发展，正在重构全球市场格局。

协作机器人在工业中的应用场景多在制造业，有重工业属性，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。

金属加工

金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。

抛光打磨

机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。

装配

机械手臂装配这里一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。

机床上下料

机床上料，主要针对生产上料难问题，像纺织机床，料物本身体型大且重，人工操作势必要多人合作搬运，用机械手臂上下料，程序固定，动作固定，只需要上下料。

码垛／搬运

制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全、稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证精确位置稳固码垛。

橡胶／塑料

轮胎胎皮生产中，有许多下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两班到三班，从长期来看降低生产成本。

分拣

机器人在视觉引导下，对传送带上的工作进行跟随拣拾，然后分拣至不同的料盘，特点是，视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。

机器人其应用逐渐覆盖到工厂自动化、安全、物流、无人驾驶等各行各业，越来越多的传统制造业正逐步挤进智能制造的快车道！传统产业制造生产方式如不紧跟“中国制造2025”脚步，向智能制造、协同制造等先进生产方式转变，必将面临被落后淘汰的局面。