当用得起激光雷达，特斯拉纯视觉方案只是胜在理念？

关于自动驾驶是否采用激光雷达一直是业界讨论最为激烈的，尤其是巨头特斯拉“一意孤行”采用了“纯视觉”方案，与其它车型品牌“逆道而行”的做法形成鲜明对比。

关于自动驾驶是否采用激光雷达一直是业界讨论最为激烈的，尤其是巨头特斯拉“一意孤行”采用了“纯视觉”方案，与其它车型品牌“逆道而行”的做法形成鲜明对比。

尤其是号称与特斯拉自动驾驶水平不相上下的小鹏品牌即将交付旗舰车型G9，因G9采用双激光雷达被行业寄予厚望之时，该话题再次被引爆。

首先了解自动驾驶的原理。自动驾驶通过电脑控制车辆前进、刹车、转弯，其分为感知模块、决策模块、执行模块“三大模块”，分别对应驾驶员的眼睛耳朵、大脑、手脚。其中，最重要的便是感知模块中的环境感知传感器，包括了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头。

架构而言，特斯拉并不靠谱

特斯拉的“纯视觉”方案，但从字面意思便能理解，其全靠摄像头来完成感知工作。在大家使用手机时会发现，雨雾等情况会遮挡住摄像头，而汽车行驶在马路上遇到的情况更为复杂，有雨雾、雪天、尘埃等，简言之相当于驾驶员的眼睛被遮挡住，对驾驶安全影响可想而知。

而激光雷达，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，就可获得目标的目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达对抵抗恶劣天气的能力是摄像头无法比拟的。

此外，特斯拉这套方案是基于美国道路研发而来，并不适用于国内更复杂道路。此前，就有媒体对比过小鹏P5与特斯拉Model 3两者自动辅助驾驶，结果是居然国产品牌获胜，其很大原因在于激光雷达的辅助。而即将推出的小鹏G9更是采用了两颗更高阶的激光雷达，共计31个感知元件，将可现实行业首创的全场景、端到端智能辅助驾驶。P5的胜出，以及G9即将到来，也似乎再次让激光雷达成为了不仅仅是安全冗余设计，而是发挥重要作用。

“纯视觉”方案最大优势在于成本？

其实，特斯拉一开始也并不是完全依赖摄像头，直到今年2月份，取消了最后两款车型Model S和Model X上的毫米波雷达，这才进入了如今的“纯视觉”方案。目前市场上一颗单目摄像头的成本一般在150元左右，双目的成本是200左右，这个价位相比于毫米波雷达是相差不多的，但是相比激光雷达却差了很多。“纯视觉”方案是非常依赖视觉算法的成熟度，所以这个“算法的成熟度”的成本是非常高的，如果成熟度不够，“纯视觉”方案最大的优势就是成本低。

可以说暂且特斯拉是为了布更大的局，而非单纯为了节省成本选择了屏弃激光雷达这条道路。激光雷达固然成本不低，一般在1万元左右，所以目前大部分车企还是以两颗为主，以G9装备在车头两则的激光雷达拥有了180°可探测范围，做到了兼顾性能与性价比。在后期使用维护成本上，价格高昂的激光雷达给消费者带来了较高用车成本，车企也意识到该问题，像小鹏G9的双激光雷达就纳入了整车质保服务，用户无需过多担心后期维修成本，未来也会有更多车企推出对于的服务。

单从理念而言，特斯拉这套“纯视觉”方案可以当做是人体仿生学设计，设计理念十分优秀，但目前来看似乎采用激光雷达方案像是拟补了“纯视觉”的不足。当然，极具颠覆性马斯克或许能给予我们不一样的惊喜，一切都交给时间来验证。