科企岛：人工智能机器人辅助系统让视网膜手术更安全

全世界约有5000万至7000万人因视网膜疾病而遭受视力障碍。在许多情况下，通过人工手术用于视网膜病变治疗是非常困难的。眼科手术对外科医生来说始终是一个巨大的挑战，稳定的双手是一个关键要求。像治疗视网膜分离的手术需要极高的精确度。

精度提高十到二十倍

这就是为什么从埃因霍温大学（荷兰）分拆出来的Preceyes公司开发了一种全新的眼科手术机器人系统。该辅助系统专为治疗视网膜疾病而设计，与人手相比，精度提高了10至20倍。这使得由于缺乏精度而无法进行的手术成为可能 - 这对患者来说是一个巨大的收益，而且对于外科医生来说也是如此，其有效性和准确性将大大提高。

世界上第一个机器人辅助手术在牛津大学约翰拉德克利夫医院成功进行了。“这是10年工作的顶峰。MacLaren教授能够轻松进行手术，这是机器人辅助眼科手术的重要一步，也是对我们技术的明确证明，“Preceyes首席医疗官Marc de Smet说。

触觉反馈

功能原理很简单：当手术外科医生坐在病人的头部旁边通过显微镜观察时，他正在操作一个操纵杆，其运动被传递到机械臂（从站）。机器人缩小运动比例：当外科医生将操纵杆移动一厘米时，机械臂的尖端仅移动一毫米。同时，另一只手根据需要执行手动任务。该系统的设计允许仅使用运动控制进行手术，使用两个操纵杆和两个机械臂。

除了触觉反馈功能，不仅可以让外科医生看到，还可以感觉到他的动作，机器人系统还支持快速的重新加工。这是一个重要因素，因为它减少了操作所需的时间。机械臂的运动由maxon的高精度驱动系统执行。