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WAIC 2022|路特斯李博:让智能驾驶开发从“手工坊”变成“流水线”

机器之心报道

演讲:李博

编辑:于雷

为何说「后来者」路特斯竟会是最前瞻的智能车品牌之一?

虽然现在大家对「汽车机器人」的概念已不再陌生,但如此定位的汽车产品,仍需跨过极高的研发门槛。如今,随着路特斯打造汽车机器人的规划逐渐清晰,路特斯智能驾驶系统也将从高速快速路起,逐步覆盖城市路及泊车场景,实现高阶智能驾驶能力。而这套体系,也将应用到路特斯首款纯电智能 Hyper SUV Eletre 上。

9 月 3 日,在 WAIC 2022 AI 开发者论坛上,路特斯科技副总裁、智能驾驶业务线负责人李博发表主题演讲《ROBO Galaxy:智能驾驶的云端数据工厂》。在演讲中,他主要介绍了路特斯面向汽车机器人时代在智能化领域的技术储备,并通过 ROBO Galaxy 云端数据工厂,建设全数据链的智能驾驶服务产品体系。

以下为李博在 WAIC 2022 AI 开发者论坛上的演讲内容,机器之心进行了不改变原意的编辑、整理:

创造,还是掠夺?

在演讲开篇,李博引用了《圣经新约》中的部分内容:《启示录》第六章提到了天启四骑士,分别是「白马骑士 - 瘟疫」、「红马骑士 - 战争」、「黑马骑士 - 饥荒」和「灰马骑士 - 死亡」。

「他们为什么会出现?我们认为人类本身是需要获取价值的,具体有两种不同的手段:一种是创造,而另一种是掠夺。」

李博用这篇宏大开篇,引申出了科技世界对于「创造」的执着:「所谓创造,就是要不断开拓新的经济发展点。」他指出的相关背景是,在过去 20-30 年间,全球市场的蛋糕在不断做大,飞速发展的信息技术、IT 技术和互联网技术为全球经济发展带来了新的机遇。

当这些机遇过去,这块「蛋糕」就很难再被做大,而是转向存量市场中互相竞争。「所以『掠夺』成了当下的主题,一些问题也随之发生。而展望未来,我们更多的是需要去『创造』。」李博如是说道。

创造:全面赋能机器人时代

如何创造?在李博看到的「星辰大海」中,包含着两个领域的可能性:其一是元宇宙,即在人类现有的真实世界之外建立一个虚拟世界,让人类在虚拟世界里创造更多价值;其二就是将 AI 带到现实世界中来,而这种可能性就处于当下这个时代,也就是机器人时代。

在他看来,机器人时代更符合人类对星辰大海的预期。「我们希望能在未来通过机器人,将 AI 具象化,带给人类世界一个全新的发展点,创造出全新价值,让全球的秩序回到大家一起创造的轨迹上来。」

在机器人时代主题下,路特斯作为首个向电动化、智能化转型的超豪华跑车品牌,对整个汽车行业产生了新的认知:汽车行业的革命,电动化是序章,智能化是主题。所以,路特斯智能驾驶团队秉承的价值观就是深入的思考,以及独特的创造。

在全面赋能机器人时代的过程中,李博认为有三个重点:

第一,未来会有多种形态的机器人,但智能车是机器人的第一形态。当下这个时代,智能车能给机器人领域带来的市场规模是最大的,也是最重要的;

第二,在高度认可「软件定义汽车」的同时,更认为「硬件定义软件天花板」

第三,在更高更快更强的时代,路特斯是智能车的最佳实践平台。

打造智能车的最佳实践平台

综合上述背景来看,面对更高更快更强的时代,路特斯智能驾驶团队推出了两大产品线及一大生态系统:智驾算法软件解决方案、智驾工具链 SaaS—ROBO Galaxy 及产学研生态系统 ROBOVERSE.

在智驾软件解决方案方面,包括了高阶智能驾驶领航(高快领航、城市领航、泊车领航)、ADAS/PAS(驾驶辅助、泊车辅助、主动安全)和车端 OS 操作系统等。其中高阶智能驾驶领航功能的场景会随着 OTA 升级逐步释放。

至于产学研生态系统 ROBOVERSE,李博表示,该系统在不求利润回报的前提下,希望赋能整个产业,并主要希望达成两个目标:第一,路特斯平台上采集到的数据可为智能驾驶行业赋能;第二,通过此类手段,为智能驾驶行业培育出更多的优秀人才。

最后,李博介绍了在路特斯这个最佳实践平台上搭载的重要工具:ROBO Galaxy.

ROBO Galaxy: 用明天的工具解决明天的问题

在讲解路特斯智驾工具链 SaaS 系统 ROBO Galaxy 时,李博首先引用了一段《失控》作者凯文 · 凯利的名言:「我们处理明天的问题,用的不是今天的工具,而是明天的工具。」

对于李博来说,「明天的工具」就是指路特斯智能驾驶云端数据工厂——ROBO Galaxy。李博用一个生动形象的比喻形容了 ROBO Galaxy 的定位:「早期的服装是由裁缝一针一线缝制的,但是现在穿的 POLO 衫是工厂里造出来的。未来智能驾驶的开发不再是手工坊的场面,而是像工厂流水线一样,这条流水线就建立在 ROBO Galaxy 这个云端数据工厂上。」 因此可见,ROBO Galaxy 代表智能驾驶未来的生产力。

具体而言,ROBO Galaxy 的整套工具链可以实现完整的数据闭环。据李博介绍,ROBO Galaxy 由七个核心模块组成,分别是数据采集、数据合规、数据标注、数据训练、数据仿真、数据管理和数据监控。

在数据采集方面,先将在车端采集的数据输送到保密机房进行脱敏,完成脱敏的数据会进入到私有云进行简单的加工和处理,之后会把处理后的关键数据输送到公有云进行大量的训练和仿真,最后将完成训练和仿真的计算结果传回私有云进行保存。整条「流水线」通过保密机房、私有云、公有云三者之间的配合,来搭建完整的数据闭环。

在备受关注的数据合规方面,路特斯会在保密机房中部署相关的软件和技术,其中主要涉及三个部分:

1. 对地理定位信息进行偏转处理以实现地理信息的合规;

2. 对传输与存储进行相应的加密;

3.  随着信息和安全法案的落地,对人脸、车牌等信息进行隐私脱敏。

另外,李博也提到了如今的业界难题——数据标注。他表示,路特斯有非常便利的工具,即基于云端建设的算法模型,进行初期的自动化标注,其性能要高出车端感知模型百倍,可大量减少后端人力标注的工作量。

接下来是训练框架。它最大的特点是可以进行异构部署,会把训练的框架和底层的计算资源做一个隔离。「我们主要通过相应的算法数据库、数据集的数据库,以及训练出来模型的数据库来保障训练效果。这三个数据库采用统一的数据进行相应配置。」据李博介绍,路特斯智能驾驶团队开发的预测算法图神经网络,就是跑在这套框架上的。通过使用该框架,在具有挑战性的自动驾驶数据集 Argoverse 预测算法榜单中,路特斯有两项指标排名第一。

说起智能驾驶的仿真业务,其中有两个很重要的单元,第一个是 Worldsim 云仿真平台,第二个是 Logsim 云仿真平台。路特斯将它们进行融合,并基于数据驱动和场景构建,做到虚实结合、并行测试,致力于行业一流智能驾驶产品及服务的落地。

除此之外,ROBO Galaxy 的数据管理服务,会对数据进行筛选、分类、汇总等处理,以数据库、可视化、对象数据储存等维度,展示监管车辆、时间、场景等信息,针对运行流程、系统状态、数据情况形成可视化的报表,还能支持存储原始数据、图片、点云信息等,打通数据链所有环节,提高全流程研发效率。

最后,数据的可视化也是路特斯的发力点。因此,团队开发了一套清晰、便于理解的可视化监管系统,例如可在多端(手机端、网页端等)实时记录车辆的状态与运行轨迹,方便每一个开发者在不同的工作位置、不同的时间,确认整体开发状态。

通过李博在 2022 WAIC AI 开发者论坛上的分享,我们得以在切实体验路特斯首款纯电智能 Hyper SUV Eletre 之前,了解到这个拥有 74 年历史,并作为首个向电动化、智能化转型的超豪华跑车品牌,在智能驾驶领域的技术积累。不光是 ROBO Galaxy,路特斯「智能化」的研发链条中的各项研发策略,都正在带动智能驾驶的「流水线」,通向更为前瞻与广阔的 AI 世界。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20220914A03UCK00?refer=cp_1026
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