三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程

随着工业的发展，机器人被越来越多的行业应用，机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题，一直都颇有热度，科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度。早年一档名叫《早安英国》的节目中，超仿真机器人Sophia有自己思维表情、辨识人脸、学习理解能力、可以和人有眼神交流，很像真实版的《机械姬》。节目最后，问了Sophia一个问题：“你想要毁灭人类吗？”Sophia回答：“我会毁灭人类的”。

由上可见，机器人的智能化发展，必然成为未来制造行业一大趋势，工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求。今天我们就来聊一聊，三维扫描技术与机器人离线编程。机器人编程可以宽泛的分为示教器在线编程和离线编程两类。

01 示教器在线编程

即操作人员通过示教器来控制机器人，依次记录机器人的位置，逐步生成机器人程序，之后机器人按照程序重复运行即可。这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用，且这种方式调试快，无需其他开发。

02 离线编程

(示教器)

通过仿真软件，直接模拟现场的工作情形，然后软件根据模型自动生成计算轨迹，最终生成机器人程序。

离线编程还有一种情形是对在线编程的修正，完全按照工件的真实状态进行规划机器人的路径，尤其是精度场合要求比较高的场合。来高科技的三维扫描仪通过SDK可以轻松实现与机器人之间的交互，从而实现离线编程。

在实际工程中，我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大，通过三维扫描仪与机器人示教相配合，便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等，完成离线编程。