美团夏华夏：自动驾驶渐进式三步走战略

美团副总裁、自动车配送部总经理夏华夏9 月 18 日出席2022 世界智能网联汽车大会，提出自动驾驶将分三步进入大规模落地运营阶段：第一步，自 2016 年前后至 2021 年，完成技术探索，验证各应用场景的技术可行性；第二步，自 2021 年至 2025 年前后，完成区域规模化商业探索，自动驾驶技术、政策和商业模式进一步成熟；第三步，自 2025 年开始，进入全场景大规模落地运营阶段。

完成技术探索

夏华夏表示，自动驾驶重点是进行场景化落地，自动驾驶技术要解决的是不同环境、不同维度的场景下的自动安全运行能力。如港口矿山实施无人化作业、高速公路自动重卡、载客运输、末端配送等各种场景化，都需要通过大量场景组合和更多的特定场景发生频率的实践中去完善、去应用，实现通过自动驾驶技术在多维度场景中的数据积累和技术能力跨越各种障碍难题，如雨雪天气、严寒酷暑等很多不同的气候条件，将这些因素罗列出来，形成场景库，不断解决长尾问题，在实际操作中探索未知。自动驾驶所面临的问题，是场景的复杂组合，可能有上百万、上亿种组合，不断使自动驾驶在这些场景组合中能得到人类驾驶员的驾驶水平，自动驾驶才能具备商用化的基本条件。

完成区域规模化商业探索

如今从中央到地方都不断发布和完善自动驾驶法规，鼓励科技企业进行商业试点，为自动驾驶的商业化落地提供了发展的土壤，预示着自动驾驶强大的发展前景。我们看到，港口、矿山、机场已经进入商业化阶段，高速公路的干线重卡也开展了商业探索的工作。美团也积极在无人化方面做出商业化探索。夏华夏表示，在L2或者L3的这个阶段已经可以找到很多商业化应用场景，因此现阶段包括自动配送在内的一些场景，在应用过程中发生事故的概率并不高于人类驾驶员的概率，这是这一类场景可以率先商业化落地的重要依据，这对自动驾驶企业来说无疑是非常好的消息。城市末端配送是一种很好的、在现阶段可以不需要安全员就可以进入商业化的自动驾驶应用场景，在应用中积极应对各种突发环境，实现场景应用的交互协同，对路况和运行环境中的各种物件、事件快速识别和响应，实现全天候安全预知和处置决策能力，真正实现自动驾驶高效安全化落地，自动驾驶技术、政策和商业模式进一步成熟。

全场景大规模落地运营

我们知道，到了L3我们再往下走还要走非常遥远的一条路才能达到L4，才能真正做到更多的自动驾驶车辆不用安全员就可以解决自动驾驶问题。美团自动配送面临的场景非常复杂，要跟很多不同的障碍物做交互、需要有很强的自动驾驶预判能力、很强的人机的交互能力、车路人云协同能力，还需要有很高的技术水准去应对各种意外，同时对安全的要求也很高。我们投入了很多精力在自动驾驶过程中去感知和运用以达到场景和体验优化，包括决策规划控制等算法的优化，应对环境的大规模应用的难点问题。自动驾驶长尾、自动化装货及上门交付和用户体验提升、自动配送车的充电维修保这些问题的解决尚需全产业链的共同努力，可能会需要三到五年的时间去攻克，从而实现自动配送领域大规模落地运营。

美团自动驾驶商业化配送在发展过程中，经过积极实践和数据分析实现了规划控制算法的不断优化，在实践中为市民解决了很多配送过程中的问题，比如扫除盲区障碍和优化动态化场景，确保安全高效实现自动化落地运营。美团新一代自研无人配送车已经具备L4级别自动驾驶能力，往后走向L5或者更高的阶段路程很漫长，从技术探索到商业化探索再到规模化落地，每一步都需要渐进，我们也期待着在我们的努力和政府的支持下能够早日实现用自动配送让服务触达世界每个角落的梦。

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