英伟达发布自动驾驶全新旗舰芯片Thor：2000TOPS算力 极氪首发

日前，在英伟达2022秋季GTC上，黄仁勋发布新一代自动驾驶计算芯片DRIVE Thor。据悉，这款芯片主要瞄准的是汽车的中央计算架构，算力达到了惊人的2000TOPS，是此前发布的Altan的2倍，是Orin的8倍，预计2025年搭载于吉利旗下的高端电动汽车品牌极氪。

值得注意的是，去年4月，英伟达曾发布单颗算力达到1000TOPS的自动驾驶芯片Atlan，并计划2023年向开发者提供样品，2025年大规模上市。

但随着Thor的面世，黄仁勋表示，Thor将直接取代Atlan，成为Orin的后续产品

据了解，新一代汽车SoC 建立在最新的 CPU和 GPU 之上，CPU 部分来自于 NVIDIA 的 Grace，GPU 有 Hopper 及 Ada 的技术，集成了 770亿晶体管，比 RTX 4090 显卡还要多 10 亿。

英伟达表示，汽车厂商可以通过各种方式定制 Thor 超级芯片。厂商既可以将该芯片的算力全部用于自动驾驶计算，或是将其分配到客舱内的 AI 或娱乐应用中，以及驾驶辅助系统里。

它可以接管自驾及智能座舱等系统，可以同时驱动 Linux、QNX 和 Android 系统，以往有多个系统 / 芯片负责的功能都可以在 Thor 上实现。

和 Orin 一样，Thor 采用了英伟达 DRIVE 软件开发套件，其为 ASIL D 功能设计，并基于规模可变的架构。开发者可以很轻松地将过往的软件开发成果移植到新的 Thor 平台上。

在智能驾驶方面，DRIVE Thor 搭载了 Transformer 引擎。该引擎可以将车辆采集到的视频数据处理为单个感知帧，令该系统可以在长时间的运行中处理更多信息。

此外，DRIVE Thor 还支持多域计算功能，能够同时处理智能驾驶和车载信息娱乐的数据，且能够通过多计算域隔离功能实现多个进程并发进行。而且Thor 本身也拥有分离特定任务的能力，因此汽车制造厂商可以不用依靠布置在车内各处的 ECU，提升整体的效率。

英伟达汽车业务负责人 Danny Shapiro 表示，DRIVE Thor 将能够更换汽车中的大量芯片和电缆，并降低整体系统成本，但他没有给出具体的节省数字。

他表示，目前 DRIVE Orin 系统已确认将用于中国车企小鹏的新型智能 SUV 和中国自动驾驶初创公司“轻舟智航”。

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