更多自动驾驶汽车进入城市测试，奔驰刚完成的项目有什么发现？

过去 5 个月时间内，奔驰推进着一个名为

Intelligent World Drive 的测试项目

，一支小团队驾驶一辆特殊的奔驰豪华桥车 S450L 去全球五大洲 5 个不同国家。奔驰的目标是，在实际驾驶过程中搜集各地区的交通信息。

该项目中所用的 S 级轿车有些不一样。除了车身上贴着 Intelligent World Drive 的贴纸，这台测试车用上了更新的 Intelligent Drive 辅助系统。例如可以在一定速度范围内，控制与前方车辆之间的距离。在上海，有人曾经坐在副驾驶上体验过这台车。

不过，在奔驰 YouTube 频道公布的视频上，该项目中的 S 级轿车还配备了其它硬件，例如后视镜上装备了 2 个摄像头，方向盘边上还放置了一块相当大的屏幕，这块屏幕用于显示摄像头记录下的画面。在一些高速路段上，司机还可以松开方向盘，让汽车控制车速和方向。

在上海｜图片来自：奔驰

该测试车内部｜图片来自：奔驰 YouTube 频道

该项目从去年 9 月份的德国法兰克福车展（IAA）开始，经过了中国、澳洲、南非部分城市，最终是在今年 1 月回到了美国赌城。这台测试车经过的都是大城市，例如中国的上海、澳洲的墨尔本、南非的开普敦，最后两站是美国的洛杉矶和拉斯维加斯。最终是以赌城的电子消费展（CES 2018）结束。

根据奔驰发布在官方 YouTube 频道上的视频，这是一个很小的团队。主要成员是 2 位奔驰自动驾驶技术相关的工程师、1 个媒介，可能再多 1 个当地奔驰办公室的工程师，例如可能来自上海办公室。

从执行团队、运作方式来看，该项目更像是个抽样调研。奔驰的目标是搜集这几个城市里真实路况信息，了解全球不同区域对于道路、行驶车辆的规划，以及相应的法律规定。换句话说，奔驰的小团队尝试理解当地人的开车方式，以及试图将这些经验教给汽车搭载的软件。

他们观察到了大城市之间不同的交通标示设计、气候环境对于自动驾驶汽车可能存在的影响。例如上海部分十字路口相当大且地面不标记车道，还有上海的红绿灯计时器也比较特殊；在墨尔本驾驶可能会遇到一种被称为勾型转弯（hook turn）的转弯方式，靠左行驶的司机需要等待右侧转弯处的绿灯；南非开普敦沙土容易盖住车道标示。

墨尔本的勾型转弯｜图片来自：Youtube@VicRoads

在行驶过程中，这辆测试轿车通过摄像头记录下行驶过程中遇到的情况，司机和副驾驶员也会手动输入新的事件，以便后续进行整理。但具体输入内容的方式、内容，没有更进一步公开的信息。

科技博客记者 Roberto Baldwin 曾经两次坐上该测试车辆有过体验。一次是在德国的时候，在奔驰负责驾驶辅助系统经理和主动安全的 Christoph Von Hugo 将车开到斯图尔特市时，他们遇到了大雨、施工工地、超车和堵车的情况，Christoph Von Hugo 都将这些信息输入到系统中。

奔驰计划研究这些不同的道路设计、驾驶习惯，以及交通法规，并将这些放入到新的自动驾驶系统中。Christoph Von Hugo 后续在接受采访时说：“我们需要了解我们的客户，像他们一样开车。”

他还谈到，搜集行驶数据是比较容易的，奔驰的团队在测试场内测试自动驾驶，并且监测 6 万组信号数据。汽车厂商在地图数据上做过一次投资。奔驰、奥迪和宝马组成的财团在 2015 年收购了 HERE 地图，就被认为是为了自动驾驶准备的高清地图数据。

除了测试场地外，包括 Waymo 在内的厂商开始让测试自动驾驶技术的车辆在城市中行驶。最主要的原因在于，司机开车和靠算法驾驶汽车仍然是两种不同的方式。自动驾驶完全按照交通法规、道路规则开车，但人类司机并非所有时候都是如此，这就容易出现算法无法预料的情况。

另一方面来自于物理条件的限制。例如经济发展欠发达，道路设计还不完善的国家，自动驾驶汽车很可能没有足够的道路标示、交通法规来参考。有时候，只能依靠司机的驾驶习惯、个人判断来处理意外事件。

奔驰这项试验，这种状况是项目发起原因之一。奔驰母公司戴姆勒安全负责人 Christoph Von Hugo 称：“有时候这些交通规则并不是确定的，所以你需要对它们作出阐释。”

在自动驾驶汽车上，奔驰的计划算得上比较保守的。按照奔驰去年 1 月份和英伟达公布合作时的说法，奔驰最早在今年就会推出自动驾驶汽车，但目标是 L3 级，也就是汽车主要控制权还在司机手中。

“我们（的目标）一定是 L3，”戴姆勒董事会主席、奔驰总裁Dieter Zetsche 接受采访时说，“从安全角度考虑，长远来说，一辆有方向盘、由人驾驶的汽车，拥有所有的能力和安全，这是两个世界最好的。”

相对来说，奔驰的竞争对手奥迪要快一些。奥迪计划 4 月份上市的 A8L 配备了 L3 级别的自动驾驶功能，另外一家宝马计划是在 2021 年推出 L3、L5 级别的自动驾驶汽车。

至于在电动汽车上，相对激进的奔驰终于公布了更多具体措施。最新的是两天前，奔驰宣布要在 6 个工厂生产电动车。按照原本的计划，奔驰所有车型在 2022 年都将推出电动版。去年，奔驰已经宣布 10 亿美元投产新款电动车 EQ，正式生产将在 2019 年。

蓝色代表着奔驰电动车车厂选址

题图来自：Pixabay

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