地平线机器人以研发为基础，助推行业进入智能架构2.0时代

着眼于当前的发展趋势来看，智能驾驶在近年来已经逐步成为了资本市场的热门概念。不仅如此，国家各部门也在有意引导和支持这一产业的发展步伐，因而与之相关的各项利好政策也频频出台，极大地提振了行业士气。

虽说外部环境已经足够优越，但对于任意行业来说，真正决定其未来上限的始终还是自身的力量，而这其中最不可或缺的绝对非芯片莫属。事实上，对于一辆智能汽车而言，芯片就是大脑和心脏，想要保障这个“器官”有效运转，算力首当其冲。在这之前，随着ADAS加速渗透，高阶自动驾驶兴起，以及软件定义汽车的逐步深入，智能汽车对于AI芯片算力的需求简直可以说是成几何倍数的增长, 几百TOPS甚至上千TOPS 都屡见不鲜。虽然算力竞争要更多依托芯片本身，但这并不是简单的搭积木，想要靠堆积芯片来完成算力“飞升”明显是不现实的。

地平线联合创始人兼CTO黄畅也认为，算力提升是计算演进的核心，在每一代的芯片演进过程中，算力的提升不是来自于单一的制程、算法或架构的优化，而是由几方面综合性的因素共同推动。而在这几方面中，黄畅着重提到了架构的问题。他认为，在算力快速提升过程中，传统架构越来越不能满足需求，摩尔定律已经出现失效。也就是说，在此时，芯片架构创新的必要性，正随着摩尔定律放缓而愈发凸显。当制程工艺演进逐渐逼近物理极限，后摩尔时代的芯片优化路径，需要借助先进制程、先进封装与架构创新的组合拳。

黄畅提到的这个新架构，就是智能计算架构2.0。这是一种是通过端云数据不断的聚合,化繁为简的开发范式和算法,以及软硬结给的计算架构的不断迭代，这是典型的数据驱动，以深度学习增强学习为代表的全新计算架构的衍生。当然，这么说多少有些抽象，那么我们就结合一个显著的例子来论证。地平线征程5是地平线机器人新近推出的一款芯片产品，它在刚发布时极致计算性能为1283FPS，但在过去一年的时间里，这个数字竟然实际提升了20%到1531FPS。这难免令人震惊且费解：地平线机器人究竟怎么做到的呢？对此，黄畅表示："征程5的芯片没有变，算法没有变，地平线仅仅是通过编译器优化调度、软件架构上的演进，使得我们可以有持续的提升动力，而且还会持续有进一步提升。”

毫无疑问，创新架构带给整个产业的震撼与惊喜仅从这一例中就能看得分明。从某种程度上来说，地平线机器人推动的不仅仅是一场所谓“算力革命”，其更是一场关于产业变革的“现身说法”。当然，研判智能计算架构2.0的实际意义有多大，还需要更多的数据和实践作为支撑，但是无论如何，全行业进入智能计算架构2.0的步伐已经在向前迈进，至于未来走势如何，我们尽可保持期待。