电瓶车、自行车都不怕！华为与极狐合作的城市辅助驾驶到底有多强？

城市辅助驾驶都量产了，自动驾驶还会远吗？

撰文/出镜：CH_陈函

摄像/剪辑：钟楚文

5月份的时候，我们已经在深圳体验过了极狐阿尔法S HI版的NCA智驾导航辅助。

当时它的表现绝对称得上是惊艳，无论是主动变道、左转右转、红绿灯自动启停，还是应对加塞、切换匝道、躲避逆行自行车，都显得非常从容，驾驶水平简直就是老司机级别。

不过，当时我们试的软件版本还不是最终量产状态，测试路线还是深圳华为坂田基地门口的路段，因此网络上有一些质疑的声音，怀疑那是一个DEMO样品，并不具备广泛应用的能力。

为了自证清白，NCA软件量产推送之后，极狐又在深圳搞了一次体验活动。

这次，极狐玩得很极限，不仅让我们测试了复杂路口的无保护左转，而且让我们开入了路边随时有违停车和逆行车的城区小路。

通过这次测试，相信大家会对极狐阿尔法S HI版的辅助驾驶能力和规控策略有更深入的了解。

我们这次测试路线的起点依然还是深圳华为坂田基地，但是终点改为了大中华希尔顿酒店，全程约21公里，耗时约为45分钟。

路线前半程以城市快速路为主，和上次测试的路线有一部分重叠。路线后半段全部为城市路段，为了增加路线难度，官方设置了一些途径点，需要频繁地切换道路。

看得出来，极狐对于阿尔法S HI版的辅助驾驶能力是相当有信心的，毕竟有着3个126线激光雷达、13个高清摄像头、6个毫米波雷达和算力高达400TOPS的华为MDC智能驾驶计算平台的加持，阿尔法S HI版的硬件能力那可是真硬！

不过，硬件只能决定辅助驾驶的能力上限，实际体验如何，还得看软件调校。

量产推送之后的NCA智驾导航辅助，体验还是和上次测试时一样好吗？

分两个部分来看。在没拐入地狱级难度的小路之前，表现与上次测试基本一致。

在这段路程中，30分钟的时间，我们总共接管了4次。

第一次是并入匝道时，系统退出了NCA导航辅助，降级成为了车道居中保持，无法主动切换匝道。

第二次接管是因为“马路鬼见愁”洒水车的出现。

当时我们正准备驶入右转专用道，而且还需要识别红绿灯，这台洒水车在我们前面万箭齐发，实际能见度基本就是大暴雨级别。搞得阿尔法S不知所措，在那蠕行、扭动了一番，根本不敢穿过水墙。

马路鬼见愁，果然是名不虚传，自动驾驶见了都得瑟瑟发抖。

第三次接管，是因为一个路口的高精度地图数据没有更新，系统发出了强烈的警告音，让我们必须退出NCA状态，全权接管驾驶。

目前极狐和华为合作的这套辅助驾驶是依赖高精度地图的。因此，它的开放速度受到各个城市对高精度地图的审批进度的限制，目前也只有深圳能用。

第四次接管原因就很简单了，有一段路临时封路了，我们无法按照原本设定的导航路线走，只能接管、绕路。

可以看到，虽然30分钟接管4次的数据看起来不是很亮眼，但是实际体验中，也就只有第一次接管会给人一种突兀的感觉，其余3次系统都给了驾驶员清晰的提示并留足了接管的时间。

要知道，虽然这次测试没有像上次一样选择在晚高峰中进行，但是这段路上车流量可一点都不小，而且我们至少切换了10次道路，通过了十几个红绿灯路口。

在这种大路上跟车、变道超车、应对插入车辆、识别红绿灯对于极狐阿尔法S HI版来说完全不构成任何挑战，表现和上次测试是基本一致的。

而且，上次测试时唯一接管的位置，从匝道并入城市快速路的这段，这次仪表主动提示我们“轻踩加速踏板汇入”，通过人机共驾的形式插入了拥挤的车流，这个策略也相当聪明。

更难得可贵的是，使用极狐阿尔法S HI版的NCA时，你并不会觉得它开得慢，它会自动根据道路最高限速调整巡航时速，完全能跟着车流的速度走。变道快准狠，超慢车非常积极果断。

如果想开得更快，还可以手动调整巡航时速，最高支持120km/h。不过，如果超速了，罚单肯定得驾驶员自己背。

说完了常规大马路上的表现，我们再来看看极狐阿尔法S HI版在地狱级难度的城区小路上的表现。

前面说到，因为封路，我们不得不接管、绕路，导航重新规划路线之后，我又开启了NCA导航辅助。

重启后第一个路口，阿尔法S就给我们秀了一把操作，一个狭窄的、带着上坡的掉头弯，它毫不犹豫地、一把就顺过去了。

注意看这里，它进弯速度是15km/h！

要知道，如果是人驾驶，一般都不会开这么快，因为右前方和右后方都有很大的视野盲区，我们一般都要慢行、观察，才敢通过。

这个时候辅助驾驶感知硬件的优势就体现出来了，相比于人，极狐车身上的激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达这些感知硬件可以看得更广、盲区更小，所以过弯更有信心。

同样体现了感知硬件优势的还有下面两个场景，车道内避让站立的人和车道内避让逆行车辆。

大家注意看第一个场景，右侧有站立的行人、左侧有护栏的情况下，阿尔法S几乎是极限操作，车头贴着护栏就绕过去了。

因为激光雷达可以准确地判断车头与护栏之间的距离，前方空当也足够车辆通过，所以它毫不犹豫地进行了避让。

第二个场景也是一样，阿尔法S体现出了超强的距离判断能力，面对逆行车辆，它甚至还加速通过了，真的是一点都不怂。

不仅如此，在面对自动驾驶最难场景之一的“无保护左转”时，极狐阿尔法S的表现也相当稳健。

这个路口可以说是极具地方特色，不仅没有红绿灯，而且行人、自行车、电瓶车乱窜，阿尔法S准确判断并抓住了两次空隙，快速通过。

基本策略就是该让就让，绝不和行人、非机动车抢道，但是能走的时候绝不磨磨蹭蹭，提速一定要果断。

当然，这条小路能称为地狱级难度，肯定还有极狐阿尔法S应对不了的情况发生，准确来说，也不是应对不了，只是规控策略上进行了风险规避。

总结起来，就是现在这套系统不会进行逆行绕行，也不会压实线进行避让，因为这两种情况下，一旦发生交通事故，责任大概率都是本方的。

所以，如果只有一条车道，且车道内出现缓慢的自行车或者占道车辆时，大部分情况下阿尔法S还是会选择跟行或者停车等待，绝不逆行或压实线。

在完全自动驾驶实现之前，这种情况还是需要人自己开，避免责任纠纷。

可以看到，虽然这次极狐NCA智驾导航辅助的表现没有上次测试那么完美，但是展现出来的真实能力依然无愧“量产最强辅助驾驶”的称号。

当然，它还有很多的优化空间，除了能力的进一步提升之外，在交互方面也需要进一步优化。至少变道警示音过于频繁和等红绿灯时一直打着转向灯，这两个问题应该改一下。

最后，需要再次强调的是，目前市面上所有量产的辅助驾驶功能都不是自动驾驶，使用时依然需要驾驶员关注路面情况，随时准备接管。

希望每个人都能正确地使用辅助驾驶功能，让我们安全地过渡到真正的自动驾驶时代。