“蔚小理威”与特斯拉站在“对立面”，这波你站谁？

众所周知，智能驾驶是汽车发展的方向之一，也是众多车企争相加码的领域。而实现高级别自动驾驶的前提则是各类传感器，去代替人类的眼睛起到感知融合和安全冗余的作用。其中感知路径存在两大技术流派，一是视觉感知模式，二是以雷达为主的多传感器融合感知模式。前者，特斯拉是坚定的拥护者，而后者则是造车新势力所推崇的路线。

根据探测原理来划分，车载雷达可分为，超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达。这三种雷达均在造车新势力车型上有所搭载。以威马M7为例，配备3颗固态激光雷达、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。

有着“500万元以内最好用的家用SUV”称号的理想L9则采用了与威马M7相同的感知路径，搭载1颗激光雷达、1颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。

而特斯拉则反其道而行之，甚至还把之前的超声波雷达给“移除”了。据悉，特斯拉将从10月起生产的Model 3与Model Y将不再配备超声波雷达。同时，特斯拉将于2023年移除Model S于Model X上的超声波雷达。这意味着，特斯拉依靠纯视觉的“Tesla Vision”自动/辅助驾驶技术。

至于为何特斯拉会怎样做？不少人猜测是为了降低成本。随着智能驾驶热度的走高，也带动了车载雷达的价格。据悉，Velodyne 生产的 16 线/ 32 线/ 64 线激光雷达售价分别为 4 千美元/ 4 万美元/ 8 万美元。

可能特斯拉处于对成本的考量，移除超声波雷达，但更多的是对自己技术的自信。视觉与雷达孰强孰弱，业界始终争执不休，而特斯拉坚持采用视觉，则是源于先进的算法和采集到的海量行驶数据，能够让其在自动驾驶领域占据一席之地。

那么，你是站觉感知模式还是雷达为主的多传感器融合感知模式呢？