制造业皇冠顶端的明珠，如何用数字孪生技术提高机器人教学效率

人口老龄化与少子化背景下，“机器换人”，由机器人替代重复性及危险性的工作，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。但是随着产业转型不断向前迈进，机器人产业快速发展的同时，数字化高技能人才的需求缺口却越来越大，尤其在机器人专业领域的人才需求更为凸显。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，不仅是在减速器，伺服电机，关节模组及其他如机器人视觉等领域的研发难度高，其操作难度也非同一般.一个熟练的机器人操作员需要在企业生产车间内多次锻炼，理论与实践相结合，才能培养得到。

但在当下许多高校的普遍培养现状中，或受限于机器人实验室配置高昂无法满足多数学生的实践需要，或囿于陈旧的机器人专业培养模式而忽视实践教育，这些都导致如今机器人专业技术人才的稀缺，并已经成为亟待解决的现实问题。

如何培养合格的机器人专业人才？教育问题始终是重中之重。面对当下产学研的人才培养不匹配，凤凰创壹基于前沿VR、AR及数字孪生技术开发一系列这一系列全身参与、人手一机操作具有物理属性的数字孪生虚实融合产品，实现机器人教学效率的倍增，培养机器人操作的高级技能型人才。

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图为凤凰创壹虚实融合机器人实训台

凤凰创壹虚实融合机器人实训台则可以通过真机机器人示教仪连接数字孪生机器人，进行机器人编程控制，所有编程跟真机操作一样。可以根据需要更换不同型号的机器人（如kuka，松下，发那科，安川等）。

以ABB机器人绘图实验为例，学生可以通过手动操作示教仪控制数字孪生机器人，或自由编程控制数字孪生机器人运动，该设备搭配了凤凰创壹自主研发的智能导学和智能评价系统，能够实现对学生操作过程进行全面跟踪记录分析 ，实现对学生操作过程智能化评价和实训结果自动评分。

总之，借助虚拟现实、数字孪生等多种先进技术，凤凰创壹开发的虚实融合数字孪生机器人采用真机操作面板结合驱动具有物理属性的数字孪生虚拟控制对象，模拟一个与实际生产情况一样的控制过程，让学生具有跟操作真机一样的手感操作虚实结合设备，在一个与实际生产一样的实训环境进行实操，这样既可以让学生具有真机设备操作手感，又解决了真机实训设备在实操过程造成的各种工件耗材、器件损耗、能源消耗、以及各种生产操作安全隐患。