小马智行张宁：自动驾驶技术1-2年可达到人类水平

9月18日，小马智行副总裁张宁就“自动驾驶商业化应用实践分享”发表了演讲。

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自动驾驶设计运行三大维度

张宁分析，自动驾驶落地的先决条件是自动驾驶的设计运行域（ODD），小马智行将其细分为三个维度，一是场景，二是环境条件，三是交通参与者，将这三点全部妥善解决，是自动驾驶乘用车落地的必要条件。他又指出，小马智行已具备在这样复杂交通环境下运行的能力。

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小马智行取得成就

小马智行在研发自动驾驶初期就非常注重技术的可使用性，一直秉承着一套系统支持多种环境的理念，并在多地进行自动驾驶测试。

目前已依托政策优势，在北上广深四大一线城市完成布局。四大城市的路况与场景不尽相同，如何在各个城市复杂道路与气候下完成自动驾驶，对小马智行技术的泛化能力提出了挑战，在北上广深的试运行也帮助小马智行打磨出一套适用于不同环境、不同路况的虚拟司机。截至目前，小马智行已经在全球范围内累计进行了超过1500万公里的自动驾驶测试，其中Robotaxi的订单超过了100万单，在所有订单中受到了用户一致的好评和反馈。

他又向我们展示了一段在复杂城市条件下路测的视频，即便在满负荷的道路环境下，依旧能够和周围的环境参与者进行从容地博弈，并且能够全程做到不接管，这方面在广州和北京的无人化测试中也被证明。

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业务板块及未来展望

小马智行目前同时布局两大业务板块，一是乘用车的Robotaxi，二是商用车的Robotruck，乘用车与商用车之间将实现80%的底层技术共享，在乘用车落地有所进展的同时，也将同步推进商用车的技术测试。目前小马智行和三一重卡以及中外运形成了黄金三角，由小马智行提供核心技术，中外运提供运营场景，而三一重卡提供制造方面的经验，三者之间的联合能够更好地把自动驾驶卡车赋能到物流领域。

对乘用车Robotaxi的落地，张宁持乐观态度，其自动驾驶技术水平预计在1-2年内可以达到人类以上的水平，而后续规模化量产制造则需要相应的政策法规支持，预计需要两年时间，所以乐观估计将在2025年左右自动驾驶汽车将迎来真正商业化、规模化的爆发点。