小马智行首批智能重卡下线，大规模量产将在两年后启动

作者 / 华卫

「 我们将在2024年开始大规模量产智能驾驶卡车，并将其投入到中国物流行业的运营中。」

昨日（11月1日），小马智行联合创始人兼CEO彭军宣布了他们与三一重卡及中国外运在智能卡车和智慧物流领域的最新进展。自动驾驶技术在商用车领域的应用是小马智行的核心业务板块之一，截至今年10月底， 其自动驾驶卡车（L4级）商业运营自动驾驶里程已达30万公里。

据悉，三方将联手打造行业首个以智能重卡为主要运力的车队，提供智慧物流解决方案；同时，小马智行与三一重卡合资成立的自动驾驶重卡公司一骥智卡生产的首批智能重卡车辆下线，并交付于小马智行与中国外运一同成立的智慧物流运力平台青骓物流，首批交付规模为30辆。未来三年内，青骓物流将继续向一骥智卡采购500辆智卡。

一骥智卡方面表示，「 明后年我们会继续把产品还有最后的应用场景能够进一步优化，现在要解决的问题是，如何从硬件、软件以及解决方案等各个层面把车的安全性、运营成本以及排放达到很高的水平。另外，未来我们会逐步打造整体的解决方案，把所有的硬件、软件还有智能化都联系起来。」

第三代自动驾驶卡车系统

两大创新感知模组

为实现后续的大规模量产，小马智行对自动驾驶系统的软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面进行了创新，以提升自动驾驶车重卡产品在复杂工况下的稳定性与兼容性。

当日，小马智行发布其第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计，沿用了多传感器深度融合技术，主要采用车规级传感器件，传感器整体数量20个，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品。

据介绍，在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。以卡车90公里/小时的行驶速度计算，该超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆。

（自动驾驶卡车传感器方案及覆盖范围）

同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别，该方案包含有一个360°全景感知模组，由2个360°激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头、2个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧。

软件开发方面，新一代系统方案采用全新传感器方案和算法设计，可灵活兼容多种类型货运挂箱；此外，其算法系统可根据货物类型和运输要求，调节车辆横纵向控制灵敏度，保障玻璃、瓷砖等易碎品的安全平稳运输。

硬件设计方面，新一代传感器套件采用独家推出的一体式弧形设计（Sensor Arc），提高关键器件集成度，降低卡车安装和维护的难度。与今年发布的乘用车系统方案相似，小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统（Sensor Cleaning System），并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中，以减少干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可适用于各类工况。

据了解，基于双方先期进行合作验证的自动驾驶样车，三一重卡还将为首款自动驾驶重卡产品正向开发全新线控底盘。

三一集团董事、三一重卡董事长梁林河表示，「三一集团将与合作伙伴共同打造几个重量级标志性的应用场景，快速落地实际运营而不是停留在样车阶段。」

自动驾驶卡车业务布局

据悉，小马智行、三一重卡和中国外运将合力打造一个智慧物流的「黄金三角」，快速推动自动驾驶在重卡生产制造及物流运输领域的应用。

彭军介绍，2018年起，小马智行就开始了在自动驾驶卡车领域的布局。但构建未来智慧物流生态是个系统性的工程，除自动驾驶技术以外，还需要有合作伙伴去共同完成生态上的其他板块。

从去年初开始，小马智行开始和中国外运以及三一重卡接触，并在随后成立青骓物流和一骥智卡两家合资公司。截至目前，青骓物流已经商业化运营200多天，运送了数以万吨计的货物；而一骥智卡首批智卡也下线并交付。

青骓物流方面表示，下一步，他们会不断提高智能卡车的运营比例，并在全国网络信息化建设上打造新的可视化运营网络。除了在干线运输上提供智能卡车服务外，他们还准备进入高端的精密设备搬运业务、冷链运输和城际业务，进一步扩产卡车运营。

「相对于传统汽运模式，自动驾驶卡车未来在安全性方面比人工驾驶的潜力更大，另外重卡司机难找也是一个问题。」

中国外运副总经理、首席数字官高翔表示，「我们希望通过车和整个车队的数字化以及安全科学管理，探索出物流汽运市场的新组织模式。」