谷歌想让机器人编写自己的代码

谷歌发布了一个新的开源基准，它表示将允许机器人通过编写自己的代码来响应人类编写的指令来执行任务。

公司已推出新网站揭示“代码即策略”（CAP），用简单的英语编写的提示可以解释为用 Python 代码编写的语言模型生成程序（LMP）。

CAP 是PaLM-SayCan的继任者，一个类似地允许物理助手机器人通过简单英语命令的项目。CAP 承诺允许以更高的准确性完成更复杂的任务，部分原因是允许机器编写自己的代码。

自编码机器人

在一篇博文中在讨论 CAP 的发布时，谷歌研究实习生 Jacky Liang 和研究科学家 Andy Zeng 描述了这项技术的动机，以及它对未来的意义。

“如果得到人类的指令，机器人可以自主编写自己的代码与世界互动呢？[...] 鉴于自然语言指令，当前的语言模型不仅擅长编写通用代码，而且正如我们发现的那样，还擅长编写可以控制机器人动作的代码。”

但现在可能还不是扔掉笔记本电脑进行编程的时候。在测试中，谷歌的研究人员展示了具有类似结构的简单命令。测试机器人能够“在 [白板] 的中间画一个 5 厘米的六边形”，并“将积木放在靠近顶部的水平线上” [方形边界]。

在随附的论文中，标题为“代码即策略：体现控制的语言模型程序”，项目团队承认 CAP 目前不具备处理特别抽象或复杂的命令或感知轨迹描述的能力。该团队的方法也没有考虑到通过 CAP 提供的不可能命令。

从理论上讲，谷歌在 Python 中“以机器人为中心”的 LMP 实现的开源性质可以更快地实现这些问题的解决方案。CAP 网站还包含发布通过 Github 和交互式演示通过 Google Colab 描述机器人如何“编写”代码以响应命令。