厘米级定位、二代激光雷达，比特斯拉FSD还牛？详解埃安星灵架构

近段时间，广汽埃安可以说是不断在搞事，刚推出一个号称领先行业一代半的AEP 3.0平台不久。最近，它又发布了一个据说比特斯拉FSD还好用的智能驾驶系统——埃安星灵架构。并且对于这个系统，埃安还表示它能解决消费者“敢装不敢用”的痛点问题。

要知道，在驾驶辅助系统领域，特斯拉的FSD可是出了名的，很多车企在推出新的驾驶辅助系统（小鹏NGP、华为自动驾驶等）时，都只是说能叫板它。但埃安，却表示比特斯拉FSD还牛，真有那么厉害？它又是凭什么呢？社长和大家一起来看看。

红外遥感技术加身，破除雨雾极端天气

首先第一个杀手锏是风云气象卫星同款的红外遥感技术。较之常规的“雷达+摄像头”方案，埃安的这个红外遥感技术最大的优势是拥有更强的透射率、能通过生命体热辐成像、更强的抗光电干扰能力。

这些优势作用到智能驾驶辅助领域，就是车子即便是处在夜障环境、或者是雾霾、沙尘、强弱光交替等极端场景中，系统依旧可以更精准的感知出物体发出的热辐射并清晰成像，进而确保全时感知，保护好行人和动物。

可变焦激光雷达升级至第二代，看的更远更清

第二个杀手锏是升级到第二代的可变焦激光雷达。相较于行业第一代激光雷达，埃安第二代激光雷达除拥有更快的10-30Hz智能变频刷新帧率外，它还拥有0.2°~0.05°智能调控分辨率。需要说一下的是，这样的激光雷达，埃安还配备了三颗。

在第二代激光雷达的加持下，埃安的这套驾驶辅助系统可以更从容的应对加塞、鬼探头等突发状况；在城区中，也能更准确地判断安全转向的空档，减少不必要的原地等待；此外在高速路上它还能看得更远、更清，使车子能实现远距离预判风险，提前进行减速、变道。

航天级星基融合定位技术，实现全域厘米级定位

看到厘米这个词，相信很多人会说，厘米不是比毫米大么？怎么这也值得宣传？其实大家想象中的毫米波雷达，并不是代表毫米级定位，它只是一个感知元件而已。目前国内大部分车子的定位准确度，基本都还处于米级，去到分米级，就已经是很高的一个水平了。

而埃安星灵架构的厘米级定位，较之分米级，又高了一个档次。它之所以能做到这么强，关键是创新应用了航天级星基融合定位技术，来结合高精地图和惯导单元。

最新感知软件算法，保持全天候智驾安全

当然，好的硬件肯定要配上好的软件，为此，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，从而实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖，无惧“鬼天气”，不怕“鬼探头”，连暴雨夜中突然出现的小黑猫都能轻松“捕捉”。

不可否认，从埃安现在公布的软硬件性能来看，星灵架构的表现确实是强于特斯拉的FSD。

但是，当理论落到实处之后，它是效果是不是真有官方说的那么厉害？或许我们得拿到搭载该系统的实车，好好驾驶测试过才能知道。就如那句俗语所说：是驴子是马，得牵出来遛遛才知道。对了，对于这个号称强于特斯拉FSD的埃安星灵架构，你期待么？