科技：在造船厂工作的机器人

Sarcos机器人科技公司是一家开发灵活机器人系统的公司，该系统可以增强人类生产能力，提高生产率和安全性。Sarcos最近表示，该公司已经进行了现场试验，证明工人的安全性和造船厂作业的生产力得到了提高。

Sarcos机器人系统设计用于在正在航行的船舶上和周围以及码头侧进行维护、检查和维修活动，从而创造更安全、更有效的船厂操作，提高船员和造船厂工人的效率。

9月，该公司在加利福尼亚州惠内姆港文图拉县海军基地的维修技术演习（REPTX）上成功完成了美国海军的现场试验。Sarcos使用一套Sarcos解决方案在地面和高空进行了现场测试，包括用于防御的Guardian DX遥操作灵巧机器人；Sapien 6M遥控机械臂；Sapien 海洋级水下机器人；以及Guardian S蛇形远程视觉检查遥控机器人。

Sapien 海洋级水下机器人

Sarcos机器人的设计目的是减少员工受伤，同时提高生产力，特别是在造船厂等动态环境中。Sarcos机器人可以执行的具体船厂任务包括:

Sapien 6M智能机械臂在紧凑、轻便的包装中提供了速度、灵巧、精度和强度。该机械臂具有6个自由度，优化的强度重量比，嵌入式智能，光滑的硬件设计，可以承受极端温度和环境条件(IP66)， 它可以用于各种复杂的室外和室内应用。它与Sarcos自主平台兼容，可以在结构化环境(如有控制照明的工厂)和非结构化环境(如户外建筑工地)中实现自主移动操作。当需要人在环控制时，Sapien机械臂可以与模拟控制器集成。

Sapien 6M灵巧机械臂

Guardian DX机器人与Sapien 6M一样也可以远程操作，在船舶或码头的高空工作时安全地使用各种工具。它可以安装在一个移动升降平台上进行目视检查，用现成的工具去除锈、切割、喷漆，激光烧蚀，或使用冷喷涂修复技术。它还可以提起和操作重达200磅(90公斤)的部件。用户凭直觉操作，利用他们的自然反应、本能和判断力控制机器人，在非结构化、通常是危险的环境中执行复杂任务，同时保持安全距离。

Guardian DX遥操作灵巧机器人

Sapien 海洋级水下机器人与遥控潜水器（ROV）集成，设计用于1公里以内的浅水和深水下使用，可以对船体、螺旋桨轴和螺旋桨轴管进行检查，并从船体中回收不明物体。

Sapien 海洋级水下机器人

Guardian S蛇形视觉检查机器人可以穿越铁磁性垂直表面并进入受限空间，可以部署在船只的内外来识别异物。

Guardian S远程视觉检查遥控机器人

Sarcos总裁兼首席执行官Kiva Allgood在一份声明中表示：“在船厂等动态环境中进行高空作业是极其危险的工作。”“Sarcos的远程操作机器人组合通过解决关键痛点，包括人力限制、生产率和安全性，改善了造船厂的运营。”