自动驾驶的考题｜我的交通事故经历

我最最亲爱的同学，你们好！

这次考试中出现了自动驾驶的题目，题干是这样子的。

关于自动驾驶的描述，正确的是（ ）。

A.  自动驾驶就是无人驾驶

B.  目前在我国，达到L4级别的汽车可以在任意开放道路进行自动驾驶

C.  一般来说，自动驾驶系统分为感知层、决策层和执行层

D.  自动驾驶汽车不适用于商业运营场景

这道题完美反映了出题老师想帮大家通过的急迫心情。A、B、C三个选项都可以举出很多反例，C选项是正确的。

这个考点以后肯定还会出现。

所以我们需要仔细梳理一下，目前市面上大家所常见到的L2、L3等划分方式为SAE美国汽车工程师对自动驾驶的分级。

L0 无自动化

无自动驾驶，不用多说，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。

L1 驾驶辅助

车辆仍由驾驶员控制，车辆具备一些初级驾驶辅助功能。这个其实现在很常见，例如定速巡航、自动泊车就可以划分到这一类，只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

L2 部分自动化

车辆具备了自动驾驶的多项功能，驾驶员仍需主导驾驶，L2等级目前是市面大多新车型搭载的自动驾驶系统。以广汽新能源Aion S为例，这部车官方宣称同级别较完备的Adigo自动驾驶，拥有高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车和自动紧急制动等功能。

L3 有条件自动化

驾驶员可以稍息下，但仍需紧绷神经时刻观察，得像监考老师的鹰眼一般，做好接手驾驶的准备，所以叫有条件的自动化，这里驾驶员的重要性已经在降低。

L4 高度自动化

这里车辆就几乎达到了替代驾驶员的情况，就像出师的徒弟一般，驾驶员大哥可以休息，如果想感受驾驶乐趣的话也可以接管车辆。

L5 完全自动化

L5级别就比较任性了，驾驶员可以放飞自我，车辆已经完全替代驾驶员，什么天气、地理因素都不用操心。以后的汽车将由座驾转变为座舱，任何条件都可以实现智能电脑控制车辆，当然车主也可以进行操作。

自动驾驶系统的分层：

分为感知层、决策层和执行层。感知层的核心是传感器，完成对外部环境信息的识别；决策层承担承上启下作用，对感知端信息实时分析，将有用的外界信息转化成为执行指令；执行层根据指令做出相应的操作，实现自动驾驶。

无论自动驾驶技术如何进步，大家务必谨记安全第一，行车不规范是造成交通事故的主要原因。这一点徐老师深有体会，大约在20年前，在一次愉快的同学聚会后，我骑着小摩托回家途中，和另一位骑大摩托的壮汉以相对速度100公里每小时的速度迎头相撞。

每次会想起这件事都是后背发凉，事后调查导致事故的原因有两条：

我过早的变道导致逆行

他因喝得太多导致醉驾

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自那以后，除了自己遵守交通规则，还要时刻准备着，防止别人不遵守带来的伤害。一旦严重事故发生，对错无意，唯有生死。

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