中国煤科沈阳研究院6款机器人精彩亮相第二十四届高交会

11月15日，第二十四届中国国际高新技术成果交易会在深圳会展中心隆重举行。中国煤科沈阳研究院携四足仿生机器人、电缆沟智能巡检机器人、轨道式巡检机器人、矿用轻量型巡检机器人－领航者3、变电所室内外巡检机器人、智能皮带巡检机器人精彩亮相，得到了广泛关注。

四足仿生机器人

该款机器人采用先进的四足驱动方式，能够完成翻越障碍、跨越沟壑、图像采集、危险气体信息的监测等复杂任务，实现洗煤厂、筛选车间等路况较为复杂的场景无人化巡检。同时利用鸿蒙系统架构，实现了基于层次化体系的运动层控制、智能感知及自主导航。

电缆沟智能巡检机器人

该款机器人采用履带式行进方式，具有良好的地形通过性。搭载了雷达、红外测温、拾音器及气体检测等多种传感器，组成了“视、听、嗅”功能的机器人综合感知系统，能够实时检测沟道温湿度、有毒气体含量等，为电缆沟运行状态的智能评估提供了详细的数据支撑。

轨道式巡检机器人

该款机器人装备了高清摄像头和红外热像仪，可识别仪表读数、开关位置、设备状态和热量图像。配备了多种传感器，可对环境中的危险气体含量变化、设备异响、噪音等进行感知和测量。搭载的鸿蒙系统，将收集的各种信息进行存储和解析，提前对设备运行状态的趋势作出判断。

矿用轻量型巡检机器人－领航者3

该款机器人由导航、图像识别、危险气体检测、行走、动力、电控六大系统构成，可自动识别行驶路径前方实时障碍物，通过计算分析能自主绕过障碍物，对设备正常、异常声音识别以及环境背景声音进行精准识别，具备尺寸小、行走灵活、越障能力强等特点。

变电所室内外巡检机器人

该款机器人装备了高清摄像头和红外热像仪，可识别仪表读数、开关位置、设备状态和热量图像。配备了多种传感器，可对环境中的危险气体含量变化、设备异响、噪音等进行感知和测量。搭载的鸿蒙系统，将收集的各种信息进行存储和解析，提前对设备运行状态的趋势作出判断。

智能皮带巡检机器人

该款机器人具备视觉检测、音频检测、热成像融合等人工智能技术，能够实现对中长途输送机的实时检测与预测维护，消除事故隐患。可实现多模控制、自主巡航、远程遥控、自主定位、自主充电、自主除尘、托辊检测、高温检测等多种功能。

面向未来，沈阳研究院将继续深入贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路，以数字化为驱动力，不断攻克核心关键技术，为煤矿企业的数字化转型和智能矿山建设提供更多服务，努力打造“中国煤科”硬核实力。

供稿：沈阳研究院

编辑：刘晋尧

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