功率放大器｜吹掉阿根廷两个“进球”的黑科技是什么？VAR技术IMU传感器

喜欢足球的朋友们，2022卡塔尔世界杯注定是令你难忘的一次，除了可爱的吉祥物“馄饨皮”，富贵不能赢的卡塔尔小王子，更有让一众球迷痛呼“咱们天台见”的阿根廷1比2不敌沙特大冷门。上半场越位7次被判罚，其中更包括3个无效越位球。你支持哪个球队？打在弹幕上，说不定它就得冠了呢~

你要问这裁判判罚怎么就这么准？莫不是开了天眼？

当然不是，这里就要给大家隆重介绍一下这项堪称“越位杀手”的黑科技VAR+半自动越位技术了。

VAR系统在2018年世界杯首次出现，意指视频助理裁判，其实质是使用视频回放技术帮助主裁判作出正确判罚决定，而本次卡塔尔世界杯更是在此基础上增加了半自动越位系统。

该系统使用 12个专用摄像头，会以每秒50次的频率传送数据，在监控足球位置的同时追踪所有球员身上的29个点，包括每个球员的每个肢体和越位所需的四肢，以计算他们在球场上的确切位置。

就连比赛用球也是小球身，大科技！满满的“科技狠活”。该球核心有一个惯性测量单元（IMU）传感器。IMU 每秒向 VAR 控制室提供 500 次数据，从而帮助官员做出严格的越位决定。

这个小小的IMU传感器可以点都不简单，惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。

它利用三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机和航天器的惯性导航设备等。

如果你有传感器需要测试需要驱动，那么下面的内容一定对你有所帮助，

ATA系列功率放大器，输入、输出电阻两档可调，可兼容市面上主流的所有函数信号发生器功率放大器，拥有数控增益调节技术，配备BNC监测口，数字MONITER选件，可直连到示波器进行输出电压、电流数值和波形的实时监测。

ATA系列功率放大器在MEMS测试、声呐系统、超声波测试、无损检测等领域应用广泛，可以驱动压电陶瓷、超声换能器、传感器、介电材料等阻性负载，容性负载以及感性负载。

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