初识树莓派Raspberry Pi

早上一到实验室发现桌上两个快递包裹，一个里面装的是控制pan的伺服电机/微型舵机（控制tilt的还在路上没到）。另一个包裹就是树莓派啦。有新东西可以玩超级开心嘿嘿。

根据附带的用户手册，找到了官方网站：

https://www.raspberrypi.org/learning/hardware-guide/

根据指导进行组装连接

插入SD卡

链接鼠标、键盘

通过HDMI口连接显示器

连接电源

右下角那个口可以连Ethernet的网线

当然也可以直接连接WiFi

左上角那一排是GPIO

注意，左上角的第1针（3.3V）是一个方块，其他针脚都是圆的。将树莓派翻过来，背后可以看到 GPIO 有一个角是方的，通过这种方法就可以确认哪一个针眼是3.3V。

通过 GPIO ，树莓派可以与其他电子元件连接。

GPIO控制

python GPIO

先安装 python-dev，输入以下指令。

安装 RPi.GPIO，依次输入以下指令。

下载：$wgethttp://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

解压缩：$ tarxvzfRPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a

启动安装 ：$sudopython setup.py install

注意：下载部分换网址了

https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/

安装成功以后就可以打开python进行编程了

以下是控制伺服电机的示例

光有代码也不行，还得将组件和树莓派进行连接。

所以我们还需要面包板，公头/母头导线，电阻等。

更多控制详情可参考http://razzpisampler.oreilly.com/ch05.htmlhttp://rpi.science.uoit.ca/lab/servo/https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/overview