轩辕奖智驾排行发布，华为智驾缘何霸榜

撰文 / 孟   为

编辑 / 张   南

设计 / 师玉超

北京时间12月19日凌晨，随着阿根廷队点球战胜卫冕冠军法国队，时隔36年第三次捧起大力神杯，2022卡塔尔世界杯在28天的激烈争夺后激情落幕。

3天前,一场中国年度汽车的终极对决也尘埃落定，跨越103天后，2023第十届轩辕奖的各大奖项在武汉揭晓。

在当天的颁奖典礼上，华为HI（代表Huawei Inside）赋能的两款产品阿维塔11和极狐阿尔法S全新HI版，不仅成功斩获轩辕奖中国年度十佳汽车和轩辕奖最佳智驾奖两项大奖，在当天公布的轩辕奖智能驾驶排行榜中，极狐阿尔法S全新HI版和阿维塔11更是在行车辅助、泊车辅助、智驾交互以及总排名四个榜单中均包揽了榜单的前两名。

“在感知、决策、规划能力都超越同类，特别是在多个极限场景中能力表现突出，带给用户极强的使用信心，在轩辕奖的智驾体验测试中斩获第一。”轩辕奖评审团在给予极狐阿尔法S全新HI版的获奖评语中写道。

而轩辕奖评委、禾多科技创始人、CEO倪凯也表示，“华为智驾解决方案，至少在今天这个时间点上，在（极狐和阿维塔）这两辆车上显示出明显要比其他同行车高出一截的能力。”

轩辕奖的25项场景挑战

2023年第十届轩辕奖，为了进一步增加测评车型的智驾能力考验，轩辕奖执委会不仅首次采用了专业的智能网联试验场，还在第九届的测试基础上，将整体智能驾驶分为了场内测试和高阶辅助驾驶实路测试两大板块。

特别是在场内测试针对行车、泊车设置了基础场景、用户场景、极限场景共25项严苛的考验。

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而无论是极狐阿尔法S全新HI版还是阿维塔11，在这些挑战中都表现出了优秀的感知、决策、规划能力。

例如，华为的这套智驾系统，对整⻋的横纵向控制的连续性和精确性都到达了非常高的水平，高速通过也非常稳定， 能够给用户极大的使用信心，而在弯道内的居中度表现比肩行业公认的“弯道王”特斯拉。其在进出弯道时的速度规划比肩成熟驾驶员的驾驶能力，进弯后随着弯道曲率的增大逐渐减速，稳定通过弯心后持续加速进入直道。

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‍又例如，在轩辕奖的智驾测试中，锥桶改道测评场景还原了真实生活中常见的道路施工场景，重点测评车辆智驾系统对于锥桶改道的感知以及随后做出的决策规划，而这恰恰也是本次测试中众多车型智驾能力的分水岭。

而华为的智驾系统，在所有的产品中，遭遇锥桶改道时，可以主动发起自主变道或减速避让，体现了极强的规划能力。

同时，华为的智驾系统在泊车辅助方面也是⻋位检测感知天花板。

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‍得益于激光雷达的布置，它不仅可以非常好的识别道路上障碍物(如水⻢，纸箱，地锁， 限位块，⻋辆，行人，建筑物等等)，并且拥有非常智能且类人的路径规划能力，在提前非常远就可以识别前方⻋位，并且非常自信地给出可泊车位，显示规划的最优泊车轨迹，用户仅需轻轻一按即可泊入。

此外，智驾交互也是本次轩辕奖智驾测评中的重要一环。

“我们关注数字孪生，需要把车周围环境的信息能够准确显示在屏幕上，其实是给用户一个很强的安心感，所以我们认为数字孪生工作也是智驾交互里非常重要的看点。”倪凯介绍说。

而华为的智驾系统，不仅渲染渲染还原了真实场景中丰富的行⻋元素，感知细腻准确，在不同的道路场景采用专用的视⻆展现更多的信息，镜头移动平滑，更通过清晰的文案引导以及3D渲染的交互元素起到了辅助说明作用。

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在实路上进行的高阶辅助驾驶测试环节中，系统表现出了极强的决策规划自信和应变能力;搭载在极狐阿尔法S全新HI版上的华为智驾系统，可以非常早的对进出匝道的分合流轨迹进行规划;在分流的瞬间类人的直接完成匝道最优车道选择，规避了匝道内的二次变道;在进入合流区间前就可以通过道路结构和主路障碍车的感知结果，提前完成速度、轨迹规划，进入区间后高效完成合流。

合流时，如目标车道符合变道条件，车辆有突破目标巡航速度限制的加速，以完成快速合流;需要多次连续变道时，能够不摆正车身姿态，进行连续变道等。

华为的能力和潜力

可以说，无论是极狐阿尔法S全新HI版还是阿维塔11，都搭载了华为ADS智能驾驶辅助系统，而这套系统也在硬件和软件上展现了极强的智驾辅助能力。

在硬件层面上，以极狐阿尔法S全新HI版为例，全车共配置34个传感器，包括3路激光雷达，6路毫米波雷达，12个超声波传感器，13路高清摄像头，实现360°全方位覆盖。

它不仅可以实现对各类交通障碍物识别并制动，还拥有更强的通用障碍物感知能力（护栏、施工栅栏、土堆等），在夜晚或者雨天环境中，通过激光雷达弥补视觉检测的不足，采用多维度交叉融合架构，真实还原3D物理世界，实现精准识别和计算。

同时，借助华为ADS的拟人化智能算法和超强算力，包含融合感知、行为预测、交互决策、安全与体验控制，算法的决策过程更贴合“人”，更关注“人”，追求类似“人驾”的智能驾驶辅助体验，可以针对不同目标类型的精准预测，对行人预测与礼让动作，拥堵工况下的缓慢穿行等。

该系统的智驾导航辅助功能，可为用户带来点到点的智能出行体验，在功能上包含NCA城区智驾导航辅助和NCA高速智驾导航辅助。

在高速场景，如上下匝道场景中，车会提前变道，不易错过匝道，汇入汇出时，拥有更加智能的加减速，让上下匝道更简单、更安全。同时针对一些安全场景，如高速上的施工路段和异形卡车，都可以基于激光雷达和融合感知算法能力，来实现提早识别与处理，以智能的力量守护驾乘者。在高速场景实现点到点的全程贯通，帮助减轻长途驾驶的疲劳，让长途出行更安全、更轻松、更愉悦。

在城区场景，华为ADS智能驾驶辅助系统也实现量产车智能驾驶辅助的首商用。

其搭载了3颗激光雷达，带来超广的水平300度FOV，对于目标物体的识别范围更广，精度更高，同时匹配智能的拟人化算法，在城区复杂路口下也能应对自如，让大家在城市通勤中更轻松。比如几个典型的难点场景：

在无保护左转场景中，没有车道线和红绿灯指示，借助领先的博弈算法，通过对车辆、非机动车、行人的精准感知和预测，实现顺利通行。

近距离加塞也是中国道路中常见的行为，激光雷达与融合感知算法可以敏锐地判别他车行为，更早发现风险，在识别与处理中做到安全性与舒适性的平衡。交互与博弈技术，能更好地保护非机动车和行人，主动进行避让。

另外，在泊车场景，该系统还支持APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车和AVP代客泊车辅助、多层停车场跨楼层泊车等多种功能。支持空间车位、垂直车位、水平车位、断头路车位、斜列车位等多种车位类型的泊入泊出，车位的识别率和泊车成功率在全国大范围泛化测试中达到90%以上，让泊车变得更简单、更轻松。

12月19日，极狐阿尔法S全新HI版城区智驾版图再下一城，将面向上海地区车主率先推出城区NCA（即城区智驾导航辅助，以下简称“城区NCA”）。

自此，极狐阿尔法S全新HI版成为首款实现智能驾驶辅助在双城（深圳、上海）落地应用的量产车，引领城市道路智能驾驶迈入全新发展阶段。

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为了让城区NCA带给用户更好的智能驾驶体验，华为和极狐在智能驾驶辅助系统的每个环节都做了周到的设计。例如，为了让城区NCA“初体验”易上手，该车型的人机交互界面更为友好，实现行业首个支持读秒的红绿灯识别显示系统，通过3D环境模拟显示，建立驾驶员与系统之间的信任感。

当然，无论是高速还是城区NCA，不断给用户带来的新功能和新体验，也展现了华为ADS强大的算法进化和OTA能力。

华为表示，算法的优化需要海量的数据进行训练，极狐阿尔法S全新HI版在AI训练集群上构建丰富的场景库，每天进行千万公里的仿真测试，挖掘疑难场景，促进智能驾驶算法快速迭代，让极狐阿尔法S全新HI版具备“老司机”的灵活决策和果断处置能力。此次城区NCA能在城区实现自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、主动高效的超车变道/并道分道、隧道通行等操作，打造全场景化的智能驾驶辅助体验。

软件常用常新，软件OTA是智能化必然趋势，是全生命周期运营的根本，是车辆“常用常新”的技术基座。

12月20日，情感智能电动轿跑SUV阿维塔11和011首批量产车在重庆工厂正式下线，并将于12月底正式开启批量交付。

华为智能汽车解决方案BU首席运营官、智能驾驶解决方案产品线总裁王军指出：“阿维塔11的智驾软件正在以一月一个大版本、每周一个小版本的速度迭代优化，提供越来越好的智能化体验，希望能越开越懂车主，越开越聪明。”(注:研发测试版本并不等同于给用户推送的商用版本，实际OTA升级以推送为准)

王军还公布了城区NCA的开通进展，“阿维塔11的车主在2023年3月就可以在深圳、上海和广州用起来，未来逐渐开放其它城市，进一步提升用车体验。”

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