重建物理世界的“人、物、场”，全息数字孪生云平台进入元宇宙

三维点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面光谱性的海量点集合，是由物体模型表面上一系列空间采样点构成的模型几何描述，也是三维激光扫描数据的通用表现形式。三维点云数据包含空间坐标、颜色等丰富的属性信息。与传统常规测量技术相比，基于三维点云（3D Point Cloud）的测量技术具有速度快、穿透性强、非接触、全数字、高精度、高密度等特点。

WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI) 正在基于三维点云技术构建全息数字孪生云平台，在元宇宙中重建物理世界的“人、物、场”。三维点云技术相对于传统的三维模型，不受人工建模曲面方程和曲面连续性的约束，能够高精度、便利地还原任意复杂立体几何体，呈现更精细的细节和更锐利的边缘。

相较于二维图像，三维点云数据会多一维（深度）信息，物体与背景天然解耦。基于点云提供的更多维的丰富数据，融合智能化技术进行挖掘理解，可帮助技术人员更加敏锐地捕捉人、物、场景真实细微的变化，提取关键数据、学习内在知识逻辑，实现对复杂场景的感知和理解。基于三维点云重建可以直接通过物体或者空间场景表面的离散点快速构建出高度真实的三维模型，极大地降低了三维内容的创作门槛，提升建模的精度和速度。

三维点云技术在处理中通常会遇到点云稀疏性、无序性、几何变换等问题，三维点云的深度学习也面临着数据集规模小、三维点云的高维性和非结构化等重大挑战。WIMI微美全息研发团队在此方面也做了大量的研究工作，包括三维点云处理的三维形状分类，三维对象检测和跟踪、三维点云分割、三维点云注册、自由度姿态估计和三维重建等等各个方面。

三维点云在三维空间中保留了原始的几何信息，不进行离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。三维点云技术具有常规测量技术所不具备的优点。从太空到地球表面，从全球测绘到城市规划，从科研科考到公共服务，从物体建模到建筑结构重建，三维点云技术已在许多重大工程和重要领域中大放异彩。加持三维点云技术，WIMI微美全息(NASDAQ:WIMI) 全息数字孪生云平台将可在更多的领域为用户提供服务。

未来，随着空间传感器等软硬件技术的飞速发展，点云数据的精度和便利性将不断提高，复刻现实世界的效率也会大大提升。这也将催生出更多有价值的创新应用和案例。在物联网、数字孪生、AI等技术的加持下，三维点云将会是元宇宙创建的关键底层技术，它将推动互联网形态逐步向与真实世界平行的虚拟空间演进，最终开创一个崭新的纪元。