解决方案｜氯碱行业中七腾智能巡检机器人的应用

01 氯碱行业巡检现状

氯碱行业是以原盐和电为原料生产烧碱、氯气、氢气的基础原材料产业，后续通过添加其他物质与之发生反应得到更多的氯碱产品。氯碱产品种类多，关联度大，其下游产品达到上千个品种，具有较高的经济延伸价值，广泛应用于农业、石油化工、轻工、纺织、建材、电力、冶金、国防军工等国民经济各命脉部门，在我国经济发展中具有举足轻重的地位。

在开始进行氯气液化时，混合气体中氢气的比例较小，未达到爆炸范围的下限，但是随着氯气的液化量增多，氯气中氢气含量也随之增多，达到爆炸范围便会威胁着液氯生产的安全。由于氯碱行业的危险事故时有发生，所以要做好风险防控，避免给企业和个人造成重大损失。

一般情况下，在厂区都会采用不间断巡检方式进行现场巡检。不过传统人工巡检方式受人员主观因素影响较大，漏检、误录等操作都很难避免。同时随着市面上巡检机器人的出现，企业纷纷朝着“集约化、自动化、智能化、少人化”的思路和方向对传统巡检方式进行改进，目前已经有越来越多的企业开始从“人巡”迈向“机巡”，从源头杜绝巡检人员在高危环境下作业的安全隐患，确保巡检工作全方位高效率开展。

七腾机器人以“好科技、更安全”为使命，针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储等环境提供解决方案。深入对氯碱行业各工序区巡检存在的痛点难点，提出智能化巡检解决方案，提升巡检工作的安全性、及时性和有效性，达到降本增效、减少安全事故的目的。

02 氯碱行业解决方案

常规的氯碱厂区分为一次精制工序区、二次精制工序区、电解工序区、氯氢处理工序区、蒸发工序区和盐酸工序区等模块，听起来复杂，但其实每个工序区存在的巡检难点都大同小异，需要巡检人员有充分的经验，具备眼观六路、耳听八方的能力。

在华北某化工集团，巡检都是靠有经验的师傅带队，上至盐酸罐拆卸阀门，下至电解槽判断离子膜状况，爬上爬下，每隔1小时就要巡检一次，一天下来，人均步数至少2万步。

两年前，该化工集团正式引入七腾智能巡检机器人，在每个工序区都普遍存在表计识别、阀门状态读取等巡检项。七腾机器人可以通过图像建模识别技术和机器深度学习算法进行识别，检测压缩机、蒸发器、缓冲罐、泵机等设备阀门是否正常，检测离子交换膜电解槽阴极出槽软管、阳极出槽软管内碱液、淡盐水是否断流或者变色，24小时不间断巡检，对设备的运行安全进行全方位的记录。

往常，炉内测温也是一个十分需要注意的巡检项。一道笔直的楼梯一直延伸至炉顶，巡检人员爬上炉顶，再用红外线测温仪，检测炉周温度情况。而七腾机器人可以通过红外液位算法、红外热成像技术，对氯气缓冲罐、氢气缓冲罐等罐体进行液位识别，检测机箱温度、离子交换膜电解槽运行温度是否异常。当设备发生超温、 剧烈升温及泄漏时，能够及时捕获设备温度变化区域的异常，产生报警信息。

而对于另一大痛点，“跑、冒、滴、漏”检测，七腾机器人也可以通过Al视觉识别技术等检测手段，精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，检测树脂塔等设备的管线、管道、阀门、法兰、控制点是存在泄漏点，并在平台上显示泄漏位置的坐标并预警。

往日，需要几个巡检班组倒班才能够完成的日常巡检，现在通过七腾机器人所搭建的立体化巡检体系就可以全部完成，帮助企业节省了时间，减少了人力、物力，同时也避免了安全隐患的发生。

03 结语

依托于大数据、5G科技、物联网、人工智能等技术，越来越多的氯碱企业都在朝着智慧化园区转型，“机器人换人”作为构建完整安全巡检体系中必不可少的一环，未来，七腾机器人将持续助力打造加快氯碱行业企业智能化转型发展的新引擎，还将通过定制化服务和创新技术落地，为更多应用场景提供定制化解决方案，为生产安全保驾护航。