软硬结合发力行泊一体市场，佑驾创新推出自研域控产品

当前，智能驾驶产业已经进入了以“规模化”为核心的下一个竞争周期。

继蔚来ET7、理想L9等车型上马行泊一体域控制器之后，上汽、广汽、一汽、吉利等几十家车企也已经将行泊一体域控制器方案扩展应用到后续的诸多重磅车型当中。同时，高速NOA功能、城市NOA功能也进入了拼量产的阶段。

在《高工智能汽车研究院》看来，面对下一个竞争周期，智能驾驶系统供应商不仅要快速布局下一代产品，还需要基于全栈能力快速形成更为灵活的产品组合、多元化的可选择方案、标准化的产品平台等，才能在激烈的市场竞争中取得最终胜利。

1月6日，智能驾驶解决方案研发商深圳佑驾创新科技有限公司（又名MINIEYE）推出了自主研发、搭载地平线征程系列芯片的高阶智能驾驶产品：智能驾驶域控制器D3t、智能驾驶前视一体机D2，可以充分满足主机厂对于不同等级的智能驾驶功能需求。

这是佑驾创新继推出L2+/L2++级智能领航辅助方案iPilot等产品矩阵之后，又一次重磅推出的新产品。

这背后，软硬结合成为了迈向高阶自动驾驶发展的必经之路。“软件与硬件的搭配非常重要，不仅影响到算力的释放和算法的发挥，最终还会影响到系统的性能表现。”在佑驾创新看来，良好的产品体验背后，最为核心的就是要做到软件和硬件的高度结合。

推出自研域控制器

不难发现，伴随着智能驾驶渗透率的大幅增长，传统分布式ECU架构向域控制器集成的前装市场正在加速。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-11月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载智能驾驶域控制器98.25万台，同比上年同期增长92.04%，预计全年交付将超120万台。

作为中国本土的智能驾驶解决方案研发商，佑驾创新一直坚持提供多样化的ADAS+DMS全域智能驾驶产品解决方案，既包含从L0-L2++不同级别的ADAS功能产品，也可以提供一整套硬件+算法+技术服务为一体的完整解决方案。

在佑驾创新看来，自研域控制器能够让自动驾驶方案商与主机厂在合作方式上有更多的选择，同时也可以加速自动驾驶公司的算法迭代。

之前佑驾创新就推出过基于地平线征程2芯片开发的前视一体机D1，此次推出的智能驾驶域控制器D3t和智能驾驶前视一体机D2，与D1一同构建了完善的产品矩阵，可以满足主机厂对不同等级智能驾驶功能的需求。

其中，智能驾驶域控制器D3t是佑驾创新自主设计的大算力高性能行泊一体域控产品，搭载了地平线征程5芯片，支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达接入，摄像头最高支持800万像素，可实现L2++级别行泊一体智能驾驶功能，同时也可以支持高速场景的领航辅助NOA、记忆泊车等功能。

基于征程5打造的智能驾驶域控制器D3t

而D2则定位于高性价比软硬一体智驾产品，基于征程3芯片开发，配备800万像素高清摄像头，支持1V1R到5V5R的传感器配置，能提供TJA、ICA、DCLC等L0-L2+级别的智能驾功能。

基于征程3打造的智能驾驶前视一体机D2

据了解，智能驾驶域控制器融合了主控芯片、软件操作系统、中间件、应用算法等软硬件，非常考究供应商在软硬件方面的协同能力，以及验证服务全栈解决方案交钥匙工程的能力等。

佑驾创新在设计整套域控制器进行了严谨的考虑，不管是软件还是硬件方案，以及计算资源限制、车规级平台的限制等。比如，佑驾创新的智能驾驶域控制器D3t严苛按照系统功能安全ISO26262标准设计，满足ASIL-D级别功能安全认证，同时可以提供丰富的网络和通讯接口，可实现多路多目标感知数据高效处理。

“我们的核心定位是‘智能汽车赋能者’。在未来几年内，佑驾创新将提供不同层级的解决方案，满足各大主机厂对于智能化转型的需求。”佑驾创新 CEO刘国清曾如此表示。

高阶智能驾驶成为竞争焦点

当前，中国智能辅助驾驶市场正在保持着高速增长的态势，高阶智能驾驶成为了各赛道玩家竞争的焦点。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-11月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载L2级（含L2+）辅助驾驶交付上险为503.65万辆，同比上年同期增长63.88%，前装搭载率为28.85%。

刘国清曾表示，“未来的3-5年，L2+/L2++级智能驾驶功能将成为市场的主流需求。” 这也是佑驾创新未来几年重点发力的主要方向。

不过，L2+/L2++的规模化交付的竞赛，最主要的是做好系统成本的管控。而具备软硬一体和深度软硬优化优势的企业，能够帮助主机厂进一步降低系统成本，这也将成为各大主机厂的首选合作伙伴。

过去几年，从感知层面的单一业务到全栈式解决方案，佑驾创新不断拓展业务布局。截止目前，其针对智能驾驶不同细分市场的多元化需求，已经形成了四大产品矩阵：L0-L2级ADAS产品及方案iSafety、L2+/L2++级智能领航辅助方案iPilot、智能座舱感知与交互方案iCabin、高精度地图众包更新服务iMap。

其中，L2+/L2++级智能领航辅助方案iPilot包含高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）、低配（1V5R）等多种解决方案以及行泊一体iPilot方案，目前均已经拿下多家车厂的项目定点，并且已经正式量产交付。

很显然，以佑驾创新为代表的中国本土智能驾驶供应商正在进入规模化上车的新阶段，一个全新的智能驾驶市场格局即将形成。