伺服压装机 精密压装 电动伺服技术

鑫台铭伺服压装机 精密压装 电动伺服技术：---鑫台铭提供。

伺服压力机是由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，通过控制电机转动角度实现对压头的精准位置控制。压头前端安装高灵敏压力传感器，采集实时压力，实现压力闭环控制。通过高速采集压装过程中的位置压力数据，实现精密压装的在线质量判断和数据信息化管理。

伺服电机驱动：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度。可精确控制压头的位置和速度。实现高精度、可控制的压接，有效避免过压和欠压。

压力传感器：装配大小两组压力传感器，最低可侦测力为1磅。

多样的压接技术：PFT（压接压力）、PHT（压接高度）、CAT（压接曲线角度）、FST（压接采样） 等工作控制模式，实现产品精密压接。采用触摸式显示屏，给人机交互带来极大的便利性。极简的编程以及智能设置的数据库，通过参数设定实现压接精度控制，产品设置换行不需要任何的硬件调整。

运动控制：全过程闭环控制，实时监控压力、距离和速度,可精确控制压头的位置和速度。

生产追溯系统：数据保证每次压接的质量和可追溯性，可数据收集/显示/打印。压力曲线自动保存/分析软件包，对压接制程提供全面的数据管理。

伺服压装机 精密压装 电动伺服技术

1、主体结构：采用桌上式结构，简单可靠，承载能力强，承载变形小，是稳定、应用范围广的承载结构。

2、设备系统构成：

设备主要系统构成：伺服压装单元、控制系统、显示器等组成。

伺服压装的原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杆，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。

3、伺服压装单元主要构成：

驱动装置---伺服驱动

传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杆（研磨级）

压力输出---压力主轴（镀硬铬）

轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等

压力传感器---外置型，结构美观，没有电线的干扰

机壳---钣金喷漆（计算机白）

控制系统---闭环控制

伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。

伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

1、伺服电动缸。

主缸使用伺服电动缸，高精度定位，寿命长，运行稳定，速度快，效率高。

2、伺服控制系统。

集预装、定位、压装、装配、测试、统计、分析、纠错、保护、反馈更新于一体，全面诠释了精密压装领域的各个要点。

3、压力位移曲线分析。

可实现精准的位移和压力控制，不需要硬限位和精密工装，具有完整、精准的压装作业过程记录，可调整及优化压装过程等。

4、安全防护。

可选安全护罩以及安全光栅等配件，提高设备操作的安全性能，避免事故发生。

5、多种压装模式满足高精度生产和质量控制要求。

伺服压力机可以控制压装速度、位置和压力；设定多种压装程序，包括恒定压装速度、设定位置停止、设定力停止、设定压装位移停止等多种工作模式，很容易完成两段或多段压装工作要求；在行程之内，可以任意设定机器位置停止，不必使用昂贵的精密模具来保证压装精度；位置重复精度为0.01mm，压力控制精度为1%额定压力。

6、在线压装质量检测满足压装全过程品质控制和数据管理。

在作业完毕后，所有作业设定和结果数据及压力位移曲线可以显示在伺服压力机的人机界面上，有效控制过盈配合质量，同时满足作业数据可追溯管理、检测并去除不良品，避免造成更大的损失。同时，也可以帮助优化生产过程。

伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

伺服压装机 精密压装 电动伺服技术

伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。

1、系统管理员用户可根据实际需求新增、删除操作用户并分配操作权限以限定操作用户的行为。

2、具备配方记忆功能，更换产品型号时只需要调出以前此型号使用过的配方即可进行生产活动，无需重复繁杂的调试工作。

3、设备具有位置和压力两种控制模式，用户可根据实际需求进行选择。

4、设备具备过程压力曲线描绘功能。

5、设备具有对于零件压入的过程产生的过盈数据、压力峰值数据、到位位置数据的判定及报警输出功能，帮助用户及时地知道压装产品的质量情况。

6、设备具有条形码扫描功能，可以帮助用户快速地存储、调用配方参数并且使产品质量可追溯。

7、可对压装到位数据、峰值压力、5点检测数据，存入人机，并可通过U盘，以EXCEL格式下载至个人电脑，也可通过网络直接保存到个人电脑。

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