小马智行进军乘用车辅助驾驶，牵手地平线拟推出高性价比前装方案

1月9日，小马智行宣布与地平线达成全面战略合作，信息量颇大：

•基于自研「行泊一体智驾算法」及地平线「征程」芯片，小马智行将打造高性能、高性价比的量产级智驾方案。

•依托「六年2000万公里」城区和高速公开道路的数据积累，小马智行推出基于征程5芯片的「高速NOA及城区NOA」量产级解决方案，并支持定制化需求。

方案不依赖高精地图，高速NOA不需要激光雷达，双J5支持城区NOA：

•通过压榨传感器性能，小马智行将鱼眼相机纳入行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖。

•小马智行自研的BEV感知算法大模型可识别各种类型障碍物、车道线与可通行区域等信息，并可在无高精地图的情况下，仅用导航地图实现高速NOA功能。

•仅采用6个摄像头、1个毫米波雷达，并基于单颗征程5芯片，打造的行泊一体方案，体验不输于高算力平台（大意是不属于Orin-X），包含高速NOA及记忆泊车、主动安全等功能。

•面对复杂城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，加装一颗激光雷达打造的整体方案可进一步实现城市NOA与自主代客泊车等全场景功能。

高速NOA、城区NOA已有明确上市节点：

￮搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试。

￮2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；

￮2023年年内城区NOA整体方案可正式上市。

方案特色：

•首创博弈交互式规划算法，基于对复杂场景处理的多年积累，通过研究自车与社会车辆的博弈与交互，高速NOA功能可使车辆在繁忙的城市高架路及匝道灵活穿梭，「人为接管指标数倍优于业界主流产品」；

•基于自研高精定位算法，可与车企、硬件供应商深入合作，定制定位传感器，在确保性能与体验的情况下，进一步降低整体方案成本，极具量产竞争力，更加适合中国驾驶场景。

根据官方信息。小马智行于2020年进入前装智驾领域，并于2022年成立独立的乘用车智能驾驶事业部。