中国大学MOOC自动控制原理答案

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1、采用负反馈形式连接后，则

A、一定能使闭环系统稳定

B、系统动态性能一定会提高

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

答案：D

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2、稳定是对控制系统最基本的要求。

正确

错误

答案：正确

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3、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

答案：答：给定值

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4、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。

答案：水箱水温

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5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。

答案：稳定性；稳；平稳性

准确性；稳态精度；精度

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1、适合应用传递函数描述的系统是

A、单输入，单输出的线性定常系统

B、单输入，单输出的线性时变系统

C、单输入，单输出的定常系统

D、非线性系统

答案：单输入单输出的线性定常系统

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2、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

答案：C

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3、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。

答案：传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

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4、传递函数是指在　 初始条件下、线性定常控制系统的　　 　　　　　与　　　 　 之比。

答案：零；输出拉氏变换；输入拉氏变换

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5、控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和 , 与外作用及初始条件无关。

答案：微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图

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6、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。

答案：微分方程；传递函数；结构图；信号流图

微分方程；传递函数；结构图；信号流图

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1、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的

A、准确度越高

B、准确度越低

C、响应速度越快

D、响应速度越慢

答案：D

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2、已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为

A、

B、

C、

D、

答案：1.75

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3、欠阻尼系统的极点分布在

A、正实半轴

B、负实半轴

C、s右半平面不含正实半轴

D、s右左半平面不含负实半轴

E、虚轴

答案：s 右左半平面不含负实半轴

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4、假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为 。

A、15分钟

B、20分钟

C、30分钟

D、60分钟

答案：15分钟

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5、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 ，%是 。

答案：调节时间,超调量

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6、如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统 时域性能指标。

答案：超调量

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1、设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。

A、稳定

B、临界稳定

C、不稳定

D、稳定性不确定

答案：A

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2、设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：2

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3、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。

A、

B、

C、

D、

答案：https://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/1b84d39c1c57e82339a1303537ff0883.png

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4、某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：6

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5、系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。

A、5，2

B、5/4，2

C、5，4

D、5/4，4

答案：5/4,2

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6、当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（ ）。（设系统开环增益为k）

A、0

B、0.1/k

C、1/k

D、¥

答案：0

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7、系统闭环特征方程的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。

答案：正确

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8、系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

答案：错误

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9、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ ）。

输入相同时，系统型次越高，稳态误差越()

答案：小

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10、在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。

答案：积分

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1、开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。

开环传递函数为

，则实轴上的根轨迹为(  )。

A．(-3，∞]  B．[0，∞]  C．(-∞，-3]  D．[-3，0)

答案：C

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2、确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件+幅角条件

答案：D

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3、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。

A、(-2，-1)和（0，∞）

B、(-∞，-2)和(-1，0)

C、(0，1)和(2，∞)

D、(-∞，0)和(1，2)

答案：B

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