机器人折弯系统的应用，你了解多少？

折弯机器人工作站使用机器人与数控折弯机进行即时通讯。折弯机器人运用抓具，抓具板料配合数控折弯机程序，跟随板料轨迹、实现板料折弯。

工作流程说明：

1、上料

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动， 当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

5、机器人对工件另一侧辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动， 当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

6、出料

机器人对成品完成码垛后，机器人回到home点，进行第二循环的工作。

无锡神冲折弯机器人实现无人化、稳定的钣金折弯工艺，提高了成本效益和投资回报率。