“爆”地面智能巡检机器人的缺点有哪些？

日常我们听到的都是某某产品有哪些优势，给企业生产线带来多少收益，给百姓生活或国家建设带来哪些便利或提升，很少有企业敢这么大胆的谈设备的缺点，现在让我一起来看看智能巡检机器人都哪些不为我们所知的缺点，工作过程中如何规避。

  目前，传统的配电室、开关室检查方法主要依靠人工和少量的环境监测器，但由于配电室数量多、范围广、封闭性强、通信不便等不良因素，一旦出现紧急突发状况，将对巡检人员的人身安全构成巨大威胁。

  此外，常用的固定监控系统存在一定范围的视觉盲点，传统人工和环境监测监测不到位，很容易引起安全事故，导致设备损毁或缺陷或异常情况发生，甚至设备出现障碍和故障，会严重影响电网的供电安全。所以这个时候智能巡检机器人就派上用场了，会一一帮助企业排除并解决隐患。

  电力公司管辖的配电室、开关室，正常情况下每月都会定期检查一次，红外温度也是一月一次，在智能机器人没有引进时，安全检查全部依靠人工检查操作13+1*1-9-10+2*97+3，在高负荷、高温度和特殊供电要求期间，还需要增加检查频率。

  考虑到配电站室内环境的特点：开关柜排列整齐，检查线路固定，铺设导轨简单方便，地面巡检机器人移动安全过于依赖算法和传感器，不满足变电站巡检机器人简单、有效、安全、稳定的要求；此外，由于地面巡检机器人难以调整升降高度，如果升降机构过度升降高度会导致重心高，无外部支撑，容易倾倒和摇晃。不利于图像获取和后续元素识别，相比之下，轨道巡检机器人配备了升降机构，依靠导轨，可根据需要灵活调整相机云平台的高度。