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与运动学建模不同的是,机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系,该连体系可以不按D-H原则建立,然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度...
“爸爸爸爸,你说我玩的这个小天才电话手表怎么这么厉害,随便点一下这个小图片,这个应用就冒出来了,就可以听儿歌了。好神奇啊。”
机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展,机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂,在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...
阅读清单是特定主题的技术文章的聚合,是一个有序的文章列表。阅读清单能帮助开发者通过3-10篇技术文章的阅读,系统性了解或学习某个技术知识点。
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