暂无搜索历史
作者:Meng Yu, Te Cui, Haoyang Lu, Yufeng Yue
论文:VIFNet: An End-to-end Visible-Infrared Fusion Network for Image Dehazing
NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法,在多个领域中都有广泛的应用,如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF...
原文:https://www.geeksforgeeks.org/a-search-algorithm/#
城市道路作为交通基础设施的重要组成部分,其数字化建模是智慧交通、自动驾驶以及基础设施变形监测等领域发展的必要前提[1]。尽管发达国家的道路建设已达到相对饱和的状...
带有雾霾的图像具有低对比度和模糊的特性,这会严重影响下游图像处理模型的表现,例如行人检测、图像分割等。对此,大量的单幅图像去雾方法被开发出来,它们的目的在于把输...
动机:为了在现实生活中近似求解最短路径,例如地图、游戏等存在许多障碍物的情况。我们可以考虑一个含有多个障碍物的二维网格图,我们从起始单元格(下方红色标记)开始,...
摘要:本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果,重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习...
摘要:道路的路面状况,特别是几何轮廓,对自动驾驶车辆的行驶性能有着巨大影响。基于视觉的在线道路重建技术能够提前获取精确的道路信息,具有很大的潜力。然而,现有的解...
摘要:本文提出了InstantMesh,这是一个用于从单视角图像生成即时3D网格的前馈框架,具有当前非常优秀的生成质量和显著的训练可扩展性。
思路是以给定起点为根节点生成一个最短路径树(SPT)。维护一个包含两个集合的邻接矩阵,
针对实时语义分割任务中需要同时兼顾位置信息和语义信息的问题,提出一种改进特征融合的实时语义分割方法 。该方法由卷积神经网络、轻量级注意力模块(LAM) 和双通道...
随着三维探测技术的发展,点云逐渐成为最常用的三维物体/场景表征的数据类型之一,广泛应用于自动驾驶、虚拟/增强现实、文物修复以及虚拟导览等诸多场景。
NeRF的核心思想是将三维场景建模成一个连续的函数,这个函数可以接收三维空间中的一点以及观察这个点的相机的方向,然后输出该点的颜色和不透明度。这样,通过学习这个...
LiDAR是真实世界三维感知任务的重要传感器之一,但当光学介质中存在水或雪粒子时,这些粒子与激光束相互作用,具体表现为吸收、反射或折射激光束。这种相互作用产生了...
我们介绍了Multi-Robot Connected Fermat Spiral(MCFS),这是一个新颖的算法框架,用于多机器人覆盖路径规划(MCPP),首次...
近年来,随着卷积神经网络[1-2]的提出及其在计算机视觉[3]和自然语言处理[4]等领域的广泛应用,使得深度学习在二维的图像识别[5]、语义分割[6]以及目标检...
在数字仿真技术应用领域,特别是在自动驾驶技术的发展中,目标检测是至关重要的一环,它涉及到对周围环境中物体的感知,为智能装备的决策和规划提供了关键信息。
作者:Haotian Wang,Xiaolong Zhou,Jianyong Li,Zhilun Yang,Linlin Cao
论文地址:https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/08839514.2023.2254048
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
暂未填写所在城市