Melody132

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DIY四轴无人机(五、STM32 PID控制算法)

四轴硬件部分先暂告一段落了, 现在集成的这些硬件资源足矣使四轴平稳飞行了,至于ADC采集锂电池电压电量,什么气压光流都是后面的事,没这些也能飞,所以这篇文章开始...

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DIY四轴无人机(三、简单试飞,结果出乎意料)

根据上一篇的构想,四个电机以相同油门量可以实现垂直起飞,这篇就开始最刺激的环节,买零件做实验。零件买了很多,得有大几百块:

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DIY四轴无人机(四、STM32 IIC协议读取IMU模块)

经过上一篇无惯导方式起飞失败后,让我知道必须需要经过惯导算法才能使这样一个非线性系统起飞。我在第一时间就开始找资料研究惯导算法,但算法肯定是要运行在硬件基础之上...

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DIY四轴无人机(二、STM32调制PWM)

STM32单片机想要直接驱动电机旋转显然是不可能的,那么中间就需要一个电调模块,也就是说,STM32去与电调沟通需要让电机转多快,而STM32与电调之间的通信协...

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Typecho评论时可能出现的错误

根据URL得知应该是在发评论的时候出现的错误。很奇怪,因为很久之前这位博友jiuki's blog也给我反馈过一次。说明这问题不是偶然出现的,所以必须要解决才行...

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Java 的单例设计模式

当对象作为一个缓存容器时,假设说,对象 @object1 缓存到了容器实例@cache1中。如果想要命中 @object1 就一定要去实例@cache1 中去取...

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MySql 连接语句

首先说明: 写在FROM 关键字后边的表名是左表,JOIN关键字后边那个表是右表。 所以左连接的意思就是,无论 ON 的条件成不成立,左表 的数据都会显示出来,...

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ThreeJS 立方体贴图

在上一篇《ThreeJS 掏洞术》中,利用ThreeBSP完成了在‘墙’上掏出‘门’或‘窗户’洞的效果。但那个所谓的‘墙’一点也不像,试想谁家的墙是绿色的呀,而...

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搭建Dubbo Admin_本地

github: https://github.com/apache/dubbo-ops

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Java 对象的初始化过程_上

本文主要以白话的形式 ‘简单’ 的描述在 java 中 new 对象的过程,之所以说是 ‘简单’ 的描述是因为,在本文中不会讲述底层的加载过程。

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[转发] SpringCloud 应用场景

原文链接: https://www.jianshu.com/p/5cdc0b0a6c74

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Typecho 的使用感受

在逛博友的博客时,偶然间发现一款博客程序Typecho,然后就逛其官网与百度评论,首先吸引我的就是简洁、轻量、生态也不错,像主题、插件、文档这些东西都应有尽有。...

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ThreeJS 掏洞术

最近闲来无事 ,于是我就想用 ThreeJS 画个房子 ๑乛◡乛๑ 。而我选择从画 ‘墙’ 开始下手, 其实说白了‘墙’ 就是个立方体而已,但是窗户、门呢,所以...

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Java 对象的初始化过程_下

本文将继上一篇文章《Java 对象的初始化过程_上》进一步讲述Java 对象的初始化过程。

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查找数组中两数之和等于指定的数

题目:给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target,请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数,并返回他们的数组下标。

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搭建Cloudreve云盘

说到云盘,想来最初用到的其实是网吧的临时存储盘,临时存储盘其实就是网吧搭建的局域网云盘系统,可以通过网管软件进行访问。主要用途就是可以存储一下游戏存档,因为网吧...

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[转发] Spring MVC请求流程

SpringMVC框架是一个基于请求驱动的Web框架,并且使用了‘前端控制器’模型来进行设计,再根据‘请求映射规则’分发给相应的页面控制器进行处理。

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IDEA 创建 Spring Boot

Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置,从而...

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JAVA生成RSA密匙对

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Java - 游戏内存外挂

什么是游戏外挂? 试想场景,在玩游戏时,没有得到良好的游戏体验,加之玩游戏的这位又是偏激之人,此时心生愤怒,但通过自己的游戏技术,又无法得到发泄。所以很无奈,只...

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