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文章/答案/技术大牛

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仿人双足机器人的行走控制并不像人一样轻松，而是需要工程师对机器人的动作进行各种分解，经过步态规划之后机器人才可以实现类似人一样的行走动作。对于仿人机器人的行走过...

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:27:28

10003 – Cutting Sticks 区间DP dp[l][r]代表分割l到r的最小费用

全栈程序员站长 2022-07-062022-07-06 20:01:42

本文的主要内容参考了Kajita等人2003年的论文，Biped Walking Pattern Generation by using Preview con...

博士的沙漏 2022-01-072022-01-07 16:48:15

既然你点进来看了，说明你也遇到了类似的问题，也经历过手写和调试LaTeX表格的痛苦，现在就让我们解决它。

博士的沙漏 2020-09-032020-09-03 15:59:40

在仿人双足机器人的控制里面，可以将机器人模型简化为一个线性倒立摆模型（下图来自梶田秀司教授的《仿人机器人》[1]，该书电子版可在公众号后台回复【...

博士的沙漏 2020-12-082020-12-08 11:07:35

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭