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在前文中，我们知道所谓的任务切换，就是在滴答定时器中断函数中修改某个寄存器的位，触发PendSV中断，然后完成上下文保存和下一个任务的上下文加载，就完成了任务切...
我认为在任务管理功能是任何一个操作系统最精华的地方，能让所有任务有条不紊地使用资源，对于人而言，系统能及时响应我们的操作，多任务“并行”都离不开操作系统对任务的...
在FreeRTOS中，内存管理文件夹下存在着五个源文件，分别是heap_1~5.c,对应着五种不同的内存管理策略，准确来说，应该是堆内存的管理策略。
笔者最近在学习FreeRTOS实时操作系统，准备开一个专题，记录学习内核的一些心得。学习RTOS的第一步就是将操作系统移植适配到我们的硬件平台，FreeRTOS...
内核原理学习
项目地址：https://github.com/espressif/esp-csi/blob/master/examples/esp-radar/console...
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