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我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等...
当然可以同时使用SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）。实际上，它们在CANopen网络中用于不同的目的，而且通常会结合使用以优化节点之间的通信。在介绍...
注意：一个CANopen网络最多可以支持127个节点。节点间主要有以下三种不同的通信模型关系：
CANopen 于 1993 年在博世公司领导下，由来自不同欧洲国家的大学和公司组成的研究团队在欧洲研究项目中开发。1994 年，开发完成的 CANopen 规...
我们在新能源行业设备开发中，收放卷是很经典常用的设备模块，不管是电芯电池卷绕机、叠片机、制片机等，都需要这个模块。那我们刚好利用上期介绍的让AI自动编写plc程...
CAN（控制器局域网络）与CANopen是通常用于汽车和工业自动化领域的通信协议，它们促进了系统内各种设备和组件之间的通信。
而CAN总线采用了多种错误检测和处理机制，包括位监测、帧校验序列、确认检查、帧格式检查和错误帧。我们重点介绍下这些机制。
在了解CAN bus总线的工作机制时，不知道大家是否有以下一个疑问，就是那么多ECUs同时收发消息，那如何保证数据数据有条不紊的运行呢？
波特率：你的设备波特率必须与CAN总线匹配。如果你连接到一个活动的CAN总线，一些设备（比如CANedge）可以自动检测波特率，以简化这个过程。
CAN作为底层协议，CAN提供了通信的基础，但除此之外并不多。例如，CAN标准没有指定如何处理大于8字节的消息或者如何解码原始数据。
下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。扩展的29位标识符帧（CAN 2.0B）除了更长的ID外是相同的。例如...
我们前期已经介绍过CAN的定义、历史及应用场合，那为啥能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？主要有以下四点，我们详细介绍。
针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）在技术术语中主要由数据链路层和物理层组成。
CAN总线（Controller Area Network控制器局域网络）是一种通信系统，用于车辆或机器中的电子控制单元（ECUs）之间进行通信——无需主机计算...
其中，市占率最高的便是：EtherNet/IP 和 PROFINET均为18%，我们这期重点来探讨两者的相似和不同之处。
要使用哪一种工业总线协议？这是我们工程师常常要考虑的。其中，最主要的就是工业以太网通信协议。根据HMS在2023年的市场调查数据，显示Industrial Et...
好吧！那就开始搜集资料进行整理分享。当然，关于CAN总线相关也会同我们之前介绍的EtherCAT、Modbus、Profinet总线等类似的出一个专题的。敬请期...
关于Modbus TCP，我们在介绍Modbus协议时已经详细介绍过，Modbus TCP 的物理层也是以太网。
以太网/IP还支持线性拓扑，允许网络设备直接串联在一起，无需返回到中央以太网交换机的布线。
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