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2.4.5 OpenGL程序实例分析 #include <GL/glut.h> float angle = 0.0f; //旋转角度 void Init() ...
模拟简单的太阳系，如图A.8所示。太阳在中心，地球每365天绕太阳转一周，月球每年绕地球转12周。另外，地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。
本篇是看完《深入理解C++11：C++11新特性解析与应用》后做的笔记的下半部分. 这本书可以看作是《C++Primer》的进阶版, 主要是更加详细地介绍了C+...
这系列的笔记来自著名的图形学虎书《Fundamentals of Computer Graphics》，这里我为了保证与最新的技术接轨看的是英文第五版，而没有选...
工业机器人的腕部起到支承手部的作用，机器人一般具有6个自由度才能使手部（末端 操作器）达到目标位置和处于期望的姿态，手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为...
机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机...
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转...
Qt的QChart是一个用于绘制图表和可视化数据的类。提供了一个灵活的、可扩展的、跨平台的图表绘制解决方案，可以用于各种应用程序，如数据分析、科学计算、金融交易...
Qt 中的消息处理机制是基于事件循环（Event Loop）实现的。事件循环是 Qt 的核心机制之一，它是一种消息处理机制，用于处理应用程序收到的各种事件（如鼠...
随着科技的进步和农业现代化的发展，农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中，果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强...
根据美国玩具协会在一项研究中，过去几年全球玩具销售增长与GDP的世界平均水平大致相同。但全球玩具市场的内部结构已经占据了巨大的位置变化：传统玩具的市场份额正在下...
汽车数据采集、标定和数据回灌是整车开发和测试过程中的重要步骤。下面对它们进行简要介绍：
上电后，片上的 BootROM code 会将启动的 bin 文件拷贝到 ocram 中运行, ocram 通常只有4kb，甚至更小。所以将 uboot 中放到...
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作...
我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。在head.s完成...
训练好的模型，用自己蒸馏一下，就能提高性能，是不是很神奇，这里面的原理到底是什么呢，这要从模型集成开始说起。
如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构...
摘 要：本文对汽车自动变速器电子控制系统进行了探讨，主要介绍了电子控制技术的发展历史和发展现状，工作原理，性能特点，给出了其在车辆上的应用情况，并分析了其未来的...
质点：一个有质量的几何点，忽略其大小、形状及内部结构的影响，在空间只占据一个点的位置。它是对实际研究对象的简化，理想模型。
自动驾驶的“大脑”——控制工程篇（一） 中国人工智能系列白皮书 -智能驾驶2017 中国人工智能系列白皮书 --智能交通2017（附报告pdf下载） 一文带你看...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
