暂无搜索历史
本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最...
文章;LiDAR Odometry Methodologies for Autonomous Driving: A Survey
文章:LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
与雷达工作原理类似,激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,但其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3D 图像。激光雷达通过发射和...
暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
暂未填写所在城市
TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭