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这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构，并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。
在路线导航时，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。手机导航系统是路线导航的一个示例。
首先在路径规划步骤中生成候选曲线，这是车辆可行驶的路径。使用成本函数对每条路径进行评估，该函数包含平滑度、安全性、与车道中心的偏离以及开发者想要考虑的其他任何因...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
