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在机器人手臂上添加相应的力学传感器，为之在运动过程中提供反馈信号，进而使得机器人具有触觉。以往的研究资料表明，机器人精确的运动控制离不开动力学分析，因此，本部分...
（1）动力学用于机械臂的仿真，机械臂的动力学有助于进行机械臂完成特定任务比如目标捕获、操作、抓取以及分拣等操作；仿真可以得到机械臂在完成此类任务过程中的动态特性...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
