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如果需要在Linux 中实现实时计算性能,进而有效地将 Linux 转变为 RTOS,那么大多数发行版都可以打上名为 PREEMPT_RT 的实时内核补丁来完成...
UDS诊断协议广泛应用于汽车、重卡等领域的设备诊断和固件更新。该协议主要针对全车ECU进行标准化的数据交互。
Pub/Sub模型与客户端/服务器模型完全不同,但在OPC UA中,两者有相似之处。
热连接(Hot Connect)功能提升了系统的灵活性,使从站可以在运行过程中连接或断开。然而,这仅仅是热连接的一种应用场景。更常见的情况是,在实际操作过程中,...
EtherCAT 网络拓扑结构具有极高的灵活性和适应性,能够支持多种拓扑形式,包括总线形、树形和星形,从而满足不同工业应用场景的需求。这种灵活性使得以太网的应用...
EtherCAT将以太网作为基础,发送标准以太网数据帧。EtherCAT主站发送的每一个数据帧经过所有节点,在数据帧向下游传输的过程中,每个节点读取寻址到该节点...
用EtherCAT的分布式时钟(DC)功能使从站设备同步指的是,总线中的第一个DC-从站被定义为基准时钟,EtherCAT主站将基准时钟的时间分配至所有的从站。...
ENI 文件是一种基于 XML 的标准化文档,为 EtherCAT 主站设备提供所需的配置信息。它定义了网络拓扑结构、通信设置和同步参数,使主站设备能够高效地管...
共识与标准是人类社会构筑的基石之一。在我们日常生活中,有一种我们每天都在使用的重要“标准”——那就是语言。无论是中文、英语还是其他语言,它们都是我们用来沟通的工...
在工业自动化领域,通信协议的选择直接影响着系统的效率与性能。从底层传感器到顶层企业系统,从设备之间的数据交换到远程监控的实时通信,不同场景对通信技术的需求千差万...
EtherCAT®(全称为控制自动化技术的以太网,Ethernet for Control Automation Technology)是一种高性能的以太网现场...
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