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本文主要介绍adams仿真过程中遇到的各种问题。由于adams是一款优秀的动力学仿真软件,其在机器人方面的应用,本文主要基于视频教学的方式给出具体的操作步骤。
Tencent | 高级研究员 (已认证)
由于工业机器人在速度、强度、精度及灵活性方面拥有诸多优势,因此被越来越多地用于各类应用中。随着机器人变得越来越轻并且在较高的负载下工作,传统的机器人设计方法会丧...
多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法, 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 这种...
机器人的动力学仿真软件有很多,在之前的文章中【Robot-走近机器人动力学建模与仿真】也有详细的分类介绍,在众多的机器人仿真软件中,Adams 是科学研究中关于...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭