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近些年来，智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用，如何设计相应的控制器以及执行机构，使机器人能够模仿人类执行相应的操作，把人从繁重、重复的工作中解脱出来。目前，...
在机器人手臂上添加相应的力学传感器，为之在运动过程中提供反馈信号，进而使得机器人具有触觉。以往的研究资料表明，机器人精确的运动控制离不开动力学分析，因此，本部分...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
