用户12582764

文章/答案/技术大牛

发布

LV0

发表了文章 4天前2026-06-25 13:42:11

WorkBuddy_PID到ADRC

在做 STM32G071 双轴步进电机的速度环时，我一开始用的是经典的增量式 PID：

用户12582764 4天前2026-06-25 13:42:11

嵌入式

发表了文章 4天前2026-06-25 13:40:53

WorkBuddy_G474_G071_浮点性能对比

我在 STM32G071（Cortex-M0+）上开发了一个步进电机速度环控制算法，核心函数是 Update_Speed_Angle_LPFAndPLL()，利...

用户12582764 4天前2026-06-25 13:40:53

嵌入式

发表了文章 4天前2026-06-25 13:40:39

WorkBuddy_G071编码器速度偏差

我在一个双轴步进电机闭环项目中，用 KTH7111 磁编码器（SPI 接口，4 倍频，2000 线 → 8000 边沿/圈）做位置反馈，配合 ATD5833 驱...

用户12582764 4天前2026-06-25 13:40:39

嵌入式

发表了文章 4天前2026-06-25 13:40:27

WorkBuddy_G071_HardFault排查

项目：STM32G071 双轴步进电机闭环控制，FreeRTOS + HAL，两路 SPI 编码器 + 两路 ATD5833 驱动。

用户12582764 4天前2026-06-25 13:40:27

嵌入式系统

发表了文章 4天前2026-06-25 13:32:00

嵌入式工程师的 AI 外挂：用 #WorkBuddy# 从零啃下 STM32MP157 异构双核开发板

作为一个做了三年 STM32G071 裸机开发的嵌入式工程师，今年年初被安排上手 STM32MP157 异构双核平台。

用户12582764 4天前2026-06-25 13:32:00

人工智能

个人简介

暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
暂未填写所在城市
加入社区时间：2026-06-25

个人成就

获得 5 次赞同
文章被阅读 476 次

关注了：0关注者：5

用户12582764

WorkBuddy_PID到ADRC

WorkBuddy_G474_G071_浮点性能对比

WorkBuddy_G071编码器速度偏差

WorkBuddy_G071_HardFault排查

嵌入式工程师的 AI 外挂：用 #WorkBuddy# 从零啃下 STM32MP157 异构双核开发板

个人简介

个人成就

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐